Antônio de Sena Madureira (Recife, 1841 — Río de Janeiro, 1889) fue un militar brasileño. En el inicio de su carrera participó de la guerra de la Triple Alianza siendo prisionero de las tropas paraguayas. Escribió una ácida respuesta a célebre libro del coronel Jorge Thompson. Guerra do Paraguai: con un esbozo histórico del país y del pueblo paraguayo y notas sobre la ingeniería militar durante la guerra.
Biografía Nascido en Recife hacia 1841, Sena Madureira ingresó en la Academia Militar, donde estudió ciencias y matemática. Durante los primeros años de la guerra de la Triple Alianza estuvo en Europa realizando estudios y regresó para integrar las fuerzas brasileñas en el conflicto. Fue capturado por tropas paraguayas comandadas por Francisco Solano López y permaneció prisionero hasta el final de la guerra. thumb|276px|Caricatura de Angelo Agostini, publicada el 19 de febrero de 1887 en la Revista Illustrada, el mariscal Deodoro da Fonseca, que se negó a castigar a Sena Madureira, es destituido por el gabinete ministerial de su cargo de presidente y comandante de armas de Río Grande del Sur. Luego del final de la guerra, se consolidó como un oficial respetado en el ejército y, en la década de 1880, se involucró activamente en la llamada Cuestión Militar, un movimiento en el cual oficiales reivindicaban los derechos civiles y reclamaban por la interferencia del poder político en la carrera militar.
Cuestión Militar y abolicionismo En 1883 publicó artículos en el Jornal do Commercio criticando un proyecto de ley que obligaba a los militares a contribuir para un montepío, medida que fue posteriormente retirada por el gobierno imperial. En 1884, como director de la Escuela de Tiro de Campo Grande, autorizó una recepción a Francisco José do Nascimento, el Dragón del Mar, en apoyo a la causa abolicionista. El gesto desagradó al ministro de Guerra y dio como resultado su transferencia pero reforzó su imagen pública como defensor de la libertad y opositor de la esclavitud.
Sena Madureira también defendió públicamente, en artículos en la prensa, el derecho de los militares a la libertad de expresión, lo que llevó a su retiro del cargo y posterior envío para servir en Río Grande del Sur. Participó de la fundación del Club Militar, ideado por Deodoro da Fonseca y Benjamin Constant Botelho de Magalhães, entidad que buscaba representar los intereses de la oficialidad.
Muerte y legado Antônio de Sena Madureira falleció en Río de Janeiro en 1889. En su homenaje, la ciudad de Sena Madureira, en Acre, recibió su nombre así como varias calles en ciudades brasileñas.
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