Matilde da Baviera (; – Baden-Baden, ) foi uma nobre alemã. Filha de Guilherme IV da Baviera e sua mulher Maria de Baden-Sponheim. Está sepultada em Stiftskirche, em Baden-Baden.
Em 17 de janeiro de 1557 casou com Felisberto de Baden-Baden, e tiveram cinco filhos:Hans Jorg: Die Entwicklung des Volksschulwesens im heutigen Kreise Kreuznach, 1959, p. 39 Jacobeia (Jakobe) (1558-1597), que casou com o duque João Guilherme de Jülich-Cleves-Berg; Filipe II (Philip II.) (1559-1588), que sucedeu ao pai como Marquês de Baden-Baden; Ana Maria (Anna Maria) (1562-1583), Terceira esposa de Guilherme de Rosenberg; Maria Salomé (Maria Salome) (1563-1600); menino (nascido e morto a 31 de outubro de 1565).
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