As relações diplomáticas entre a Alemanha e a Roménia começam em 1880, quando, na sério do Congresso de Berlim, o Império Alemão reconhece a independência do Principado Romeno.
A Roménia foi ter com as potências dos Eixos depois do golpe de estado do Rei Miguel do Agosto 1944, mudou do campo et combateu lado a lado com os Soviéticos até o Exército Vermelho atinja Berlim. Entre 1967 e 1989, a Alemanha investiu cerca de mil milhões marcos alemães para comprar mais os Alemães da Roménia, permitido a um total de 226 654 Alemães de deixar a Roménia comunista.
Existe uma escola internacional alemã em Bucareste, a Deutsche Schule Bukarest. A Roménia tem o Instituto Cultural Romeno "Titu Maiorescu" em Berlim.