Deuteropoda é um clado de artrópodes cujos membros se distinguem de artrópodes de grupos basais mais básicos, como os Radiodonta, por uma reorganização anatômica da região da cabeça, ou seja, o aparecimento de um primeiro par de apêndices diferenciado (o par 'deutocerebral'), uma cabeça multissegmentada, um complexo hipostômio/lábio e por apresentar pares de membros birramosos segmentados (com 2 ramos).
O clado contém todos os artrópodes viventes (isto é, Chelicerata e Mandibulata), bem como vários grupos fósseis que compartilham essas características (por exemplo, Fuxianhuiida, Megacheira, Isoxyida e Artiopoda, sendo que este último inclui os trilobitas), excluindo outros grupos fósseis que são mais 'basais' ou 'primitivos' (por exemplo, Radiodonta, Opabiniidae e Lobopodia). Os membros de Deuteropoda que são basais ao último ancestral comum de Chelicerata e Mandibulata (e, portanto, estão fora do grupo coroa de Arthropoda) são frequentemente chamados de "artrópodes do grupo tronco superior".
Características definidoras thumb|left|Diagrama do Deuteropoda primitivo Isoxys mostrando o primeiro apêndice preênsil curvado para cima, bem como 2 membros ramificados (birramosos) constituídos por um endópodo interno e um exópodo externo, como é característico dos Deuteropoda Os membros de Deuteropoda são caracterizados pela presença de um lábio diferenciado e um primeiro par de apêndices 'deutocerebrais' diferenciados. Em contraste, os Lobopodia (parte do "grupo-tronco inferior") e os Onychophora possuem um par de apêndices pré-oculares ou 'protocerebrais', que presumivelmente evoluíram para serem o lábio dos artrópodes modernos. Outra característica distintiva ancestralmente presente nos Deuteropoda, mas não nos artrópodes-tronco mais basais, é a presença de membros segmentados birramosos (com duas ramificações) que percorrem o corpo posteriormente à boca, distintos das membranas natatórias presentes nos Radiodonta e nos "lobópodes branquiais" e nos Lobopodia, embora os apêndices de muitos artrópodes modernos sejam secundariamente unirramosos (não ramificados). Muitos apêndices iniciais de Deuteropoda primitivos, como os de Kylinxia e Isoxyida, são apêndices preênseis segmentados que se curvam para cima (dorsalmente), ao contrário da curvatura para baixo dos apêndices frontais dos Radiodonta, o que pode representar uma característica ancestral compartilhada pela maioria ou por todos os Deuteropoda. Há controvérsia sobre se o apêndice preênsil curvado para cima dos Deuteropoda primitivos é homólogo (derivado da mesma estrutura ancestral) ao apêndice frontal dos Radiodonta, com o qual apresentam fortes semelhanças estruturais, ou se evoluíram de forma convergente separadamente.
Filogenia O cladograma abaixo é uma possível filogenia Panarthropoda, levando em consideração a diferenciação entre "artrópodes do grupo-tronco inferior" (grupo total Euarthropoda) e "artrópodes do grupo-tronco superior" (Deuteropoda), com base em uma análise filogenética publicada em 2026. Nem todas as partes deste cladograma são universalmente aceitas, pois alguns outros estudos encontraram uma relação mais próxima com Chelicerata do que com Mandibulata para Artiopoda, e para Megacheira fora do grupo coroa Arthropoda.
Categoria:Clados não classificados de Ecdysozoa Categoria:Taxonomia de artrópodes