Urzúa (escrito en vasco Ursua) es un apellido de origen vasco que en euskera puede tener dos significados: «paloma» o «agua» y «fuego». Otras variantes del apellido son Urzua y Ursúa.
Personajes Antonio María de Bucareli y Ursúa (1717–1779), militar español. Martín de Urzúa y Arizmendi, conquistador español del y gobernador de Yucatán y Filipinas. Amado Panterita Ursúa, boxeador profesional mexicano, campeón del mundo, el 6 de febrero de 1982. Pedro de Ursúa (1526–1561), conquistador español. Carlos Manuel Urzúa Macías (1955-), académico, político y economista mexicano. Eduardo Urzúa, abogado y político chileno. Eduardo Andrés Urzúa Udaeta, Informático María José Urzúa, actriz chilena. Rafael Urzúa (1905-1991), arquitecto e ingeniero civil mexicano. Rafael Urzúa Macías (1953-), académico y político mexicano. Domingo Vega Urzúa, también conocido como Américo, es un cantante chileno. Pedro Verdugo de Albornoz Ursúa (1657–1720), académico español.