El palo rosa es el nombre común con el que se conoce a varias especies arbóreas o sus maderas, procedentes de las zonas intertropicales y subtropicales de África, América y Asia.
Pertenecen principalmente a las familias de las fabaceae (como las Dalbergia y Pterocarpus) o de las Bignoniaceae.
Entre las principales especies que reciben el nombre de palo rosa cuya madera es llamada palo de rosa o rosewood en inglés están las siguientes:
Aniba rosaeodora. Aspidosperma polyneuron (peroba rosa). Dalbergia latifolia (palo rosa de la India). Dalbergia nigra. Jacaranda mimosifolia (jacarandá o tarco). Pterocarpus erinaceus (palo rosa africano). Pterocarpus indicus (palo rosa de Amboina). Tipuana tipu (tipa).
También se le da el nombre de palo rosa a una tonalidad rosada pálida, proveniente del color de la madera de alguna de las especies así nombradas, o por traducción defectuosa de la palabra inglesa pale, que significa precisamente "pálido".