derecha|miniaturadeimagen|200x200px|Participantes en una marcha de las prostitutas con carteles en inglés que afirman la importancia del consentimiento sexual. Dos dicen «No es no» y otro declara que la ropa sexy no presume consentimiento. El consentimiento sexual es aquel consentimiento para realizar actividad sexual. La actividad sexual sin consentimiento está considerada violación u otra agresión sexual. En los tardíos 1980, el académico Lois Pineau argumentó que la sociedad debe cambiar hacia un modelo más comunicativo de sexualidad de modo que el consentimiento devenga más explícito y claro, objetivo y etiquetado, con un modelo más comprensible que el "No es no" o "Sólo sí es sí". Muchas asociaciones, instituciones -como universidades y ayuntamientos- y medios de comunicación, especialmente en países anglosajones, llevan realizando campañas de concienciación desde hace años sobre dicho consentimiento.

Elementos de consentimiento Dentro de la literatura erudita, las definiciones que rodean el consentimiento y cómo debería ser comunicado han sido contradictorias, limitadas o sin consenso. El Dr. James Roffee, un conferenciante sénior en criminología en la Escuela Universitaria de Ciencias Sociales Monash argumenta que la definición legal de consentimiento en el Derecho Penal necesita ser universal, con objeto de evitar confusión en decisiones legales (juicios). También demuestra cómo la idea moral del consentimiento no siempre se alinea con el concepto legal. Por ejemplo, algún hermano adulto u otros miembros familiares voluntariamente pueden introducirse en una relación, pero aun así el sistema legal considera esto incesto, y por lo tanto un delito. Roffee Argumenta que el uso de jerga particular en la legislación con respecto a estas actividades sexuales manipula al lector para verlo inmoral y delincuencial, incluso siambas partes están consintiendo. De modo similar, algunos menores que aún no han llegado a la edad legal de consentimiento pueden deliberadamente y de buen grado estar en una relación sexual. Aun así, la ley no ve esto como legítimo. La edad de consentimiento, no incluye niveles variables de concienciación y madurez. Aquí puede verse que la comprensión moral y la comprensión legal no siempre se alinean.

Algunos individuos son incapaces de dar consentimiento, o incluso si pueden indicar verbalmente que consienten, se considera que carecen de la capacidad de dar consentimiento informado o pleno (p. ej., menores bajo la edad de consentimiento o una persona ebria). Las personas también pueden consentir actividades sexuales indeseadas.Quinn-Nilas, C, Goncalves, M, Grant, A, & Kennett, D. (2018). '"A thematic analysis of men's sexual compliance with unwanted, non-coercive sex." Psychology Of Men And Masculinity, 19(2): 203-211.

Actividad sexual indeseada La actividad sexual indeseada puede implicar violación u otro tipo de agresión sexual, pero también pueda ser distinguida de ellos. Jesse Ford, el autor de un estudio de 2018 que mostró que los hombres son capaces de tener sexo indeseado con mujeres para "probar que no son homosexuales", declara que "toda agresión sexual es sexo indeseado, pero no todo sexo indeseado es agresión sexual ."

Un estudio de 1998 mostró que tanto hombres y mujeres "consienten actividad sexual indeseada" en citas heterosexuales; en estos casos, consintieron en mantener sexo indeseado para satisfacer a su compañero/a de cama, "promover la intimidad", o evitar tensión en la relación".O'Sullivan, Lucia F., Allgeier, Elizabeth Rice. "Feigning sexual desire: Consenting to unwanted sexual activity in heterosexual dating relationships". p. 234-243. The Journal of Sex Research. Volume 35, 1998 - Issue 311. https://doi.org/10.1080/00224499809551938 Los autores argumentan que estimaciones de "experiencias sexuales indeseadas (no-consensuales)" pueden confundir sexo disensual y consensual.

Verbal vs. no verbal derecha|miniaturadeimagen|200x200px|Mientras las diferentes políticas de consentimiento tienen vistas distintas sobre si las pistas no verbales cuentan como consentimiento, algunas reglas permiten buscar el consentimiento a través de comunicación no verbal. Puede haber consentimiento verbal o no verbal, o una mezcla de los dos tipos, según la ley o política que se aplique. Según el autor de Bustle (Ajetreo) Kae Burdo, "solo el consentimiento verbal cuenta". Las reglas de la universidad Dartmouth sobre consentimiento sexual afirman que la comunicación en encuentros íntimos consiste a menudo en actos de comunicación no verbales como sonreír, asentir con la cabeza, y tocar a la otra persona; aun así, declara que "... el lenguaje corporal a menudo no es suficiente" porque interpretar éste es arriesgado, así que la mejor opción es utilizar "comunicación verbal explícita". The New York Times informa que los hombres típicamente utilizan indicadores no verbales para determinar si hay consentimiento (61 por ciento dicen que perciben consentimiento a través del lenguaje corporal de su compañero/a), mientras que las mujeres típicamente esperan hasta que su compañero les pregunta antes de indicar consentimiento (solo el 10 por ciento dicen que indican consentimiento a través de la expresión corporal), una aproximación diferente que puede dirigir a confusión en parejas heterosexuales.

Edad El establecimiento de una edad de consentimiento sexual distinta en cada jurisdicción, para menores de cierta edad, les supone incapaces de dar consentimiento válido por ley a actos sexuales. La edad de consentimiento es la edad bajo la cual un (o una) menor está considerado para ser legalmente incompetente de consentir a realizar actos sexuales. Consiguientemente, un adulto que realiza cualquier actividad sexual con un menor más joven que la edad del consentimiento no puede clamar que la actividad sexual era consensuada, y tal actividad sexual puede ser considerada violación por ley o estatutaria (estupro). La persona bajo la edad mínima está considerada como víctima y su pareja sexual se considera como infractor, a no ser que ambos sean menores. El propósito de establecer una edad de consentimiento es para proteger a los menores de avances sexuales. La edad de consentimiento varía ampliamente de jurisdicción a jurisdicción, aunque la mayoría de jurisdicciones sitúan la edad de consentimiento en la gama de 14 a 18 años. Las leyes también pueden variar por el tipo de acto sexual, el género de los participantes u otras consideraciones, como la situación de posición de confianza; algunas jurisdicciones pueden también permitir a menores involucrarse en actos sexuales entre ellos, en lugar de ceñirse a una única edad de consentimiento.

Condiciones o incapacidades mentales Así mismo, personas con la enfermedad de Alzheimer o incapacidades similares pueden ser incapaces de dar consentimiento legal a relaciones sexuales incluso con su cónyuge. Nueva York no lo considera consentimiento en casos donde las personas tienen una incapacidad física que les hace incapaz de comunicar que no consienten, bien utilizando palabras o bien físicamente o si tienen una enfermedad mental u otra condición que les hace incapaces de entender la actividad sexual.

Inconsciencia o intoxicación En algunas jurisdicciones, los individuos que están intoxicados con alcohol o fármacos no pueden consentir. Por ejemplo, las leyes de Míchigan de Conductas Sexuales Criminales declara que es delito tener sexo con una “persona mentalmente” incapacitada que no puede controlar su conducta o dar consentimiento.

Posición de confianza o autoridad A la hora de determinar si un encuentro sexual era consensual, los tribunales canadienses considerarán si el acusado estaba en una "posición de confianza o autoridad" con respecto al querellante, porque esto socava el consentimiento. Mientras este principio general es parte de la ley canadiense, los tribunales están debatiendo cuál es la definición exacta de posición de confianza y autoridad. Algunos ejemplos de personas en posición de confianza o autoridad incluyen a profesores, empleadores o jefes, monitores de campamento o animadores socioculturales, profesionales de cuidado de la salud, o entrenadores.

Engaño e impostura Los encuentros sexuales donde una parte usa el engaño o la impostura para obtener el consentimiento podría ser no consensual. Cuando eso ocurre, si A da consentimiento para tener sexo con B, pero B ha mentido sobre un asunto pertinente, A no ha dado consentimiento informado pleno. El engaño podría incluir declaraciones falsas sobre si se usó contracepción, o sobre su edad, sexo/género, estado civil, religión o profesión, padecimiento de infecciones de transmisión sexual, hacerse pasar por su pareja, o hacer creer falsamente que la actividad sexual es algún tipo de procedimiento médico necesario para curarse. Entre ejemplos de esto se incluye un hombre de California que entró al dormitorio de una mujer de 18 años después de que su novio dejase el dormitorio, de tal forma que ella pensó que él era su novio; también, un hombre israelí que dijo ser piloto y médico sin serlo para tener sexo con ella; y un hombre de EE. UU. quien falsamente afirmó ser un jugador de fútbol de la NFL como manera de conseguir encuentros sexuales.El engaño puede ser una forma de cometer paternidad forzada, cuando la mujer miente a su pareja diciendo que usa anticonceptivos pero no los usa.«Simultáneamente, la mujer ha adquirido, a la vez que el derecho de no procrear y los medios para no hacerlo, la posibilidad práctica de procrear contra la voluntad del padre o ignorándolo éste, sin que el derecho se oponga a dicho proyecto. Le basta a la mujer con dejar de tomar medidas anticonceptivas mientras asegura lo contrario a su pareja, con lo cual tiene muchas probabilidades de quedar embarazada; mientras, su pareja, nolens volens, queda obligada a aceptar la situación y a asumir una paternidad que le ha sido impuesta mediante engaño.» Évelyne Sullerot. El nuevo padre: un nuevo padre para un nuevo mundo. Barcelona. 1993. Ediciones B. ISBN 84-406-3615-6. pp. 136.

Iniciativas, planes y leyes

En general izquierda|miniaturadeimagen|Intérpretes de Producciones de la Catarsis (Catharsis Productions) plantean escenarios en los cuales un hombre actúa inapropiadamente hacia una mujer durante las señales del 'juego de cortejo.' El objetivo de la actuación es también ayudar a miembros de fuerzas armadas de a entender qué es el consentimiento y que "no es no". miniaturadeimagen|Un cartel pegado en Oberlin College (una universidad) anima al alumnado para establecer consentimiento actual y recíproco durante la actividad sexual Las iniciativas de educación afectivo-sexual están trabajando en incluir temas y discusiones sobre consentimiento sexual y tratar los "mitos de violación". especialmente en países como Reino Unido, EE. UU., o Canadá.Thomas KA, Sorenson SB, Joshi M. "Consent is good, joyous, sexy": A banner campaign to market consent to college students. Journal of American College Health. 2016; 64(8):639-650

"No significa no" derecha|miniaturadeimagen|200x200px|Una activista de FEMEN sujeta una pancarta que dice "No=No", en francés, en una protesta. La Federación canadiense de Estudiantes (Canadian Federation of Students, CFS) creó la primera campaña con el eslogan "No es no" en los años 1990 para aumentar la concienciación por parte del alumnado universitario sobre "abuso/agresión sexual, estupro, y violencia en las citas" y disminuir la incidencia de estos problemas. La CFS produjo y distribuyó botones, pegatinas, carteles y postales con el eslogan e información al respecto. Según la CFS, "No es No" se pensó para promover la no tolerancia a la violencia sexual y al acoso sexual y educar al alumnado sobre estos asuntos.