miniatura|300px|Muralla romana de Lugo. Lugo, el asentamiento urbano más antiguo de Galicia, se eleva sobre el antiguo emplazamiento de un castro galaico.Joaquín Caridad Arias El Castro del Dios Lugo Alrededor del año 25 a. C., Cayo Antistio Veto, legado de Octavio Augusto en la Tarraconense al mando de las tropas romanas que luchaban en las guerras cántabras, establece cerca de este castro un campamento militar. Posteriormente, en nombre del emperador, Paulo Fabio Máximo funda "Lucus Augusti" sobre este campamento. A partir del año 50 se asiste a la expansión de la ciudad con el asentamiento de galaicos de los castros próximos. Posteriormente la ciudad se convierte en un importante núcleo urbano, representativo de la cultura y modo de vida romano.
Desde la llegada de los suevos a Galicia se alternaron en la ciudad ciclos de decadencia y resurgimiento. En el año 585 el Reino suevo de Galicia pasa a manos visigodas, perdiendo Lugo su condición de sede metropolitana por culpa del final de la división de Galicia en dos provincias. Se inicia así un periodo de decadencia que se vería acentuado por la invasión musulmana de principios del .
Entre los siglos XI y XIII, como otras ciudades del Camino de Santiago, fue protagonista de una serie de revueltas populares contra el poder feudal. En Lugo esta rebelión sería contra el obispo, quien compartía su potestas con el Cabido. A comienzos del , los burgueses de Lugo comenzaron a desafiar, como nunca antes lo habían hecho, esta potestad jurisdiccional.
A principios del , a pesar de ser nombrada capital del Reino de Galicia por Carlos I, Lugo inició un largo declive. Esta etapa se prolongó hasta finales del , mientas que Santiago de Compostela cobraba protagonismo. En el comienza un nuevo ascenso económico y cultural de la ciudad, convirtiéndose en la gran capital agraria de Galicia. Las ferias de San Froilán cobran una extraordinaria importancia económica, abasteciendo de ganado caballar y mular a la Región Leonesa y a Castilla; importancia que se reforzó con la llegada del ferrocarril en 1875 y que hizo de Lugo el mayor mercado ganadero de vacuno de toda la península.
Paleolítico Diversas zonas del contorno de la ciudad estuvieron habitadas desde edades muy antiguas, quizás por las condiciones hidrológicas y edafológicas favorables para la explotación del terreno. Entre los restos más destacables encontrados unas piezas de sílex cerca de la actual Puerta de San Pedro.
Megalitismo Mucho más numerosos son los restos de la etapa megalítica, como las necrópolis de túmulos, conocidos en gallego como mámoas, que albergan un dolmen en su interior. En todo el término municipal se han catalogado hasta 11 necrópolis de este tipo. Plan General de Ordenación Municipal de Lugo, Tomo VIII, Catálogo Entre los ejemplos más destacados están los conjuntos de túmulos funerarios de San Matías, As Arieiras y Piúgos, o los grupos del valle del Mera, en Orbazai y Adai donde hay un dolmen visible. Todos ellos datados entre el 3000 a. C. y el 1800 a. C..
Edad del Bronce En la parroquia de Adai se ha documentado la presencia de un yacimiento de la Edad de Bronce con evidencias de una construcción tipo “longhouse”, hecha de madera y asentaba sobre un afloramiento granítico, junto a la presencia en los alrededores de restos cerámicos con una amplia cronología que abarca desde el III al I milenio a. c.
En el término municipal se encuentran diversos petroglifos, habiendo motivos propios del grupo galaico de arte rupestre de la Edad del Bronce, como cazoletas y círculos concéntricos, que conviven con otros de cronología más moderna. En la parroquia de Adai se pueden observar tanto petroglifos con forma de cazoletas como motivos cruciformes. En las parroquias de Bacurín, Camoirahttps://www.elprogreso.es/articulo/lugo-ciudad/los-petroglifos-de-camoira-catalogados-son-los-mas-notables-de-lugo-centro/20141104110100328507.html y Labiohttps://www.elprogreso.es/articulo/comarcas/patrimonio-ancares-localiza-nuevos-petroglifos-lugo-castroverde/202209151847391600496.html se han encontrado petroglifos constituidos por círculos concéntricos.
De esta misma época datan restos cerámicos hallados en la parroquia de Orbazai y que se identifican con un origen funerario.
Cultura castreña En 2017 se encontraron restos de viviendas típicas de un poblado castreño en el centro de la ciudad, lo que vino a indicar que, previamente a la llegada de los romanos y fundación del campamento militar, ya existía un castro en el lugar.http://elprogreso.galiciae.com/noticia/692077/nuevos-indicios-de-viviendas-castrexas-bajo-la-ciudad-romana Otra evidencia de ese asentamiento podrían ser las cabañas circulares y materiales castreños localizados bajo restos romanos de época Claudia en la cercana Avenida Rodríguez Mourelo. Vázquez-Liz, P., Prieto-Martínez, M. P., & Núñez-Jato, J. F. (2016). El pasado olvidado: el sitio del II y I milenio BC de Pena Fita (Adai, Lugo) en el contexto de las longhouses del NW peninsular. Gallaecia: Revista de Arqueoloxía e Antigüidade, 34.
Además de lo anterior, se han localizado en la ciudad otros dos asentamientos castreños, pero en este caso alejados del centro. El primero de ellos se localiza en Agra dos Castros, próximo al barrio de la Piringalla, con una cronología que abarca desde en el a. c. hasta el d. c., contando con una fase de ocupación de época prerromana y otra de época romana.Historia de Lugo. Felipe Arias Vilas e VV.AA. El Progreso de Lugo S.L.name="castro">Un castro revoluciona a historia de Lugo Roberto Bartolomé Abraira (2008). Primeiras valoracións da intervención realizada na Agra dos Castros, Marcelle (Lugo). Boletín do Museo do Castro de Viladonga, 18 El otro asentamiento se trata del Castro de Gomaros, en las inmediaciones del núcleo de A Croa, en Albeiros.
Por otro lado, en el ámbito rural del término municipal se han catalogados otros 39 castros, lo que da una idea de la alta densidad de este tipo de asentamiento en la zona.
Según Claudio Ptolomeo, geógrafo griego del d. c., Lugo se localizaba en el territorio de los Caporos, el cual se extendía hasta la ciudad de Iria, en el actual ayuntamiento de Padrón.
Lucus Augusti miniatura|right|150px|Estela funeraria encontrada en Crecente con una inscripción latina que dice: «Aquí yace Apana, hija de Ambolo, céltica supertamárica, de Miobre, que murió a los 25 años. Su hermano Apano mandó hacer». Alto Imperio Origen de Lucus Augusti Existen dos teorías contrapuestas sobre el origen de Lucus Augusti: La primera, la única hasta hace poco, habla de la fundación de Lugo (alrededor del 25 a. C.) al trasladar Caius Antistus Vetus, el general romano que dirigía las tropas que participaban en las guerras cántabras (debido a la ausencia por enfermedad del emperador Augusto) provenientes de Lusitania, el campamento militar que fundó en Astorga a un asentamiento castreño. En este campamento, base del que sería Lucus Augusti,Galicia pueblo a pueblo. Andrés Procedo Ledo. Xunta de Galicia. crearía una cecaLas monedas carecen de indicación de ceca por lo que hubo autores como Borrell o Mersan que atribuyeron las acuñaciones a otras cecas de la península ibérica, sin embargo esa es hoy unha opinión minoritaria. para acuñar moneda para pagar a la media legión (cinco cohortes) que tenía a su mando.
Por otro lado, otras investigaciones apuntan hacia un origen religioso o simbólico, lo que coincidiría con la explicación etimológica del nombre indígena, por el contrario el término "Lucus" parece proceder de una raíz "Luc-", "Lug-" o "Llug-", coincidente con el nombre de "Lugh", una divinidad céltica relacionada con la luz y con todo lo que brilla. Además, en dos lugares lucenses (Sinoga-Rábade) y (Liñarán-Sober) aparecen dioses con el apelativo Lugobes, Lucoubus y semejantes. Otra teoría sobre la etimología del topónimo habla sobre que los romanos formaron un "Lucus" (del latín: claro en el bosque) o bosque sagrado, siendo el sitio un lugar sagrado de reunión por todos los castreños de los alrededores.
Esta tesis está reforzada por el hecho de que, en unos momentos en los que la difusión del culto imperial era casi tan importante como las campañas militares, un lugar de estas características sería idóneo para instalar una ciudad dedicada a Octavio Augusto. El nombre de la ciudad recibiría el título de Augusti a modo propagandístico, para asimilarse a la tradición indígena.
Sin embargo, la teoría que más fuerza está ganando en los últimos años es la del campamento militar. Y, en cualquier caso, la elección de la localización de la nueva capital conventual (considerando la inexistencia de ciudades previas a las romanas en todo el noroeste) cumpliría perfectamente sus necesidades al ser accesible para todos los pueblos que pertenecían al conventus, estar bien comunicada, contar con aguas termales y contar con un río navegable hasta el Sil.
La fundación de Lucus Augusti
En cualquier caso, poco después (entre el 15 a. C. y el 13 a. C.) Paulo Fabio Máximo, legado del emperador Octavio Augusto que participaba en la organización política del noroeste de la península ibérica, funda en las coordenadas tolemaicas de 7°25′-44°25′) la ciudad de Lucus Augusti. De esta forma se consagraba el pacto sagrado, Sacramentum, entre Augusto y los habitantes de Gallaecia por el que estos se mantendrían leales y en paz constante, habitando las ciudades y campamentos romanos. Para sellar este pacto sagrado, uno de los cuatro que Augusto estableció con los pueblos limítrofes del Imperio, Augusto mandaría acuñar entre el 12 a. C. y el 14 d. C. una serie de monedas conmemorativas.H. Vázquez Dovale Lucus Augusti. La Ciudad Sagrada de Augusto Para poblarla, Paulo Fabio Máximo, licenció a los soldados de mayor edad dándoles tierras para cultivar y sustituyéndolos por soldados galaicos.
Se conservan hoy en día tres monolitos fundacionales de la ciudad, se cree que falta uno por encontrar, ya que según el rito fundacional, debería haber cuatro.http://www.celtiberia.net/es/biblioteca/?id=2300
Desarrollo de Lucus Augusti durante el Alto Imperio Desde la fundación de la urbs de Lucus no se disponen de muchos datos sobre su evolución inicial. Sin embargo, se supone que comenzó a crecer poco a poco.
Su posible origen no militar no representaría ningún problema de cara a la importancia que fue adquiriendo casi desde su comienzo tanto desde la perspectiva político-administrativa –como capital del convento jurídico del noroeste hispánico, el Conventus lucensis–, como económico –control de la explotación y distribución de las riquezas, centro comercial agrario–, e incluso militar, como evidencia la muralla que se levantaría durante el .
miniatura|Placa en la Plaza Mayor de Lugo. Lucus Augusti fue un importante nudo de comunicaciones debido a su situación central entre los principales núcleos de Gallaecia, además de estar entre la costa y las zonas del interior, explotadas como minas –uno de los principales motivos de la conquista fue por su significado económico–. Así, por Lucus, ya desde el comienzo, pasarían las vías romanas XIX y XX, a medio camino entre Asturica Augusta (Astorga) y Bracara Augusta (Braga), las otras dos capitales de los conventos galaicos. Estas vías también conectarían con Iria Flavia (la XX) y con Brigantium (la XIX). De las entradas a la ciudad (construida ya la muralla) se supone que había una (por el sureste), así como dos salidas (una hacia el norte y otra hacia el oeste).
Hablando de estas vías de comunicación, es necesario hacer referencia al Puente romano, aún en pie hoy día, que formó parte de la Vía XIX camino a Bracara Augusta pasando por Iria Flavia.
En el se construye el acueducto que captaba sus aguas en los manantiales que se encontraban cerca del castro de La Piringalla.