Barão do Pilar é um título nobiliárquico brasileiro criado por D. Pedro II do Brasil, por decreto de 16 de maio de 1851, em favor a José Pedro da Motta Sayão e Barão com grandeza em 02 de dezembro de 1852.
Sua esposa, Maria José de Araújo, foi agraciada com o título de Baronesa do Pilar.
Membro da elite econômica nacional, figurou na primeira diretoria do Banco do Brasil e atuou como negociante. Herdou de seus país, o Capitão Pedro Antonio Viera da Motta e D. Maria Justina Vellasco de Molina Sayão, a Fazenda de Camboaba, na então região da freguesia de Nossa Senhora do Pilar, no atual município de Duque de Caxias. O Barão do Pilar também foi dono de grande escravaria.
Construiu em 1853 o casarão neoclássico na Avenida Koeler, em Petrópolis, que mais tarde seria vendida e transformada na casa de veraneio da Princesa Isabel e Conde d'Eu, que existe até os dias atuais.
Casado com Dona Maria José de Araújo Motta, a Baronesa do Pilar, falecida aos 91 anos em 1917, deixou três filhos, sendo eles José Pedro de Araújo Motta Sayão, que foi major da guarda nacional e faleceu jovem em 1875, Maria Justina de Araújo Motta Sayão e Maria Joana de Araújo Motta Sayão, que foi a Condessa de Monthial, casada com o Conde de Monthial. Dona Maria José de Araújo foi parente de diversos nobres, sendo filha do Visconde de Piracinunga e neta do Marquês de Olinda.
Foi homem ligado a cultura, tendo sido presidente da Empreza Lyrica, que se apresentava no Theatro Provisório e um dos fundadores da Imperial Academia de Música e Ópera Nacional, além de diretor do Cassino Fluminense. Foi também vereador em Estrella, deputado provincial pelo Rio de Janeiro, tendo ocupado cargos políticos e públicos em diversas freguesias, como subdelegado, juiz de paz e inspetor paroquial no Pilar, superintendente de ensino no município de Estrella. Tendo sido secretário da Ordem Terceira de N. S. do Monte do Carmo e procurador da Administração do Expostos da Santa Casa de Misericórdia, ligado a outras entidades de caridade e amparo, como a Venerável Ordem Terceira de S. Francisco de Paula e um dos sócios fundadores e tesoureiro da Imperial Sociedade Amantes da Instrucção.
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