As competições de taekwondo nos Jogos Paralímpicos de Verão de 2020 foram disputadas entre 2 e 4 de setembro de 2021 no Makuhari Messe, em Tóquio, Japão. Foram disputados seis eventos, sendo três categorias masculinas e três femininas. Os atletas que disputaram o parataekwondo possuem algum tipo de deficiência física.
Qualificação A qualificação é baseada no ranking mundial da Federação Internacional dos Desportos para Cegos de 2020. Um total de 71 atletas de 37 nações foram classificados através do ranking, garantindo que cada CPN tenha no máximo um atleta por categoria.
Medalhistas 290px|miniaturadaimagem|direita|Nathan Torquato após a conquista da medalha de ouro na categoria até 61 kg masculino. Evento Masculino Até 61 kg(Detalhes)Até 75 kg(Detalhes)Mais de 75 kg(Detalhes)
Evento Feminino Até 49 kg(Detalhes)Até 58 kg(Detalhes)Mais de 58 kg(Detalhes)
Quadro de medalhas
Ver também Taekwondo nos Jogos Olímpicos de Verão de 2020
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