Hypsibema é um gênero pouco conhecido de dinossauros que viveram durante o período Cretáceo Superior (Andar campaniano, cerca de 75 milhões de anos atrás). Os seus fósseis gigantes foram encontrados nos estados norte-americanos da Carolina do Norte e do Missouri. Acredita-se que seja um hadrosauroidea, embora os restos mortais do Missouri tenham pertencido a um pequeno sauropoda ("Neosaurus", renomeado de Parrosaurus).
miniaturadaimagem|Comparação de tamanho de um Hypsibema com humano
A espécie-tipo, Hypsibema crassicauda, foi descrita por Edward Drinker Cope e foi encontrada no Condado de Sampson, na Carolina do Norte em 1869.E.D. Cope, 1869, "Remarks on Eschrichtius polyporus, Hypsibema crassicauda, Hadrosaurus tripos, and Polydectes biturgidus", Proceedings of the Academy of Natural Sciences of Philadelphia 21: 191-192 O nome genérico é derivado do grego υψι/hypsi, "alto", e βεμα/bema, "passo", pois Cope acreditava que a espécie caminhava particularmente ereta na ponta dos pés. O descritor específico significa "com uma cauda gorda" em latim. A série sintípica, USNM 7189, consistia originalmente em uma vértebra caudal, um metatarso e dois fragmentos femorais que foram originalmente identificados como fragmentos umeral e tibial, todos encontrados em 1869 no estado da Carolina do Norte pelo professor e geólogo, Washington Carruthers Kerr, no Black Creek Group da Carolina do Norte. Uma segunda vértebra referida à espécie, USNM 6136, foi posteriormente descoberta por Edward Wilber Berry e referida a H. crassicauda em 1942.^Lull, R.S., and Wright, N.E. (1942). Hadrosaurian Dinosaurs of North America. Geological Society of America Special Paper 40:1-242. Em sua revisão de 1979 de restos de dinossauros do Black Creek Group, Baird e Horner (1979) observaram que os fragmentos femorais vêm de um tyrannosauroidea semelhante ao Dryptosaurus e tornaram a vértebra caudal incluída na série de sintipos da H. crassicauda o lectótipo, enquanto afirmando que o metatarso não poderia pertencer ao mesmo indivíduo que o caudal.
Parrosaurus foi considerado uma espécie de Hypsibema, H. missouriensis, Donald Baird e Jack Horner em 1979,D. Baird and J. R. Horner, 1979, "Cretaceous dinosaurs of North Carolina", Brimleyana 2: 1-28 e desde 2004 o dinossauro oficial do estado do Missouri. Foi considerado duvidoso em ambas as edições do Dinosauria,Horner, John R.; Weishampel, David B.; Forster, Catherine A (2004). "Hadrosauridae". In Weishampel, David B.; Dodson, Peter; Osmólska Halszka (eds.). The Dinosauria (2nd ed.). Berkeley: University of California Press. pp. 438–463. .Weishampel, D.B., and Horner, J.R. (1990). Hadrosauridae. In: Weishampel, D.B., Dodson, P., and Osmólska, H. (eds.). The Dinosauria. University of California Press:Berkeley, 534-561. embora Chase Brownstein considere o Parrosaurus válido e distinto do Hypsibema com base em novas descobertas no local do holótipo.Brownstein, CD. 2018. The biogeography and ecology of the Cretaceous non-avian dinosaurs of Appalachia. Palaeontologia Electronica 21.1.5A: 1-56.
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