Milheirós é uma povoação portuguesa sede da Freguesia de Milheirós do Município da Maia, freguesia com 3,6 km² de área e 4762 habitantes (censo de 2021), tendo, por isso, uma densidade populacional de .
Demografia A população registada nos censos foi:
Distribuição da População por Grupos Etários Ano 0-14 Anos 15-24 Anos 25-64 Anos > 65 Anos2001 779 570 2404 4842011 832 534 2852 6432021 671 505 2640 946
Categoria:Freguesias da Maia