Mílton Prates (Montes Claros, 7 de janeiro de 1888 — Montes Claros, 1º de setembro de 1974) foi um político brasileiro. Exerceu o mandato de deputado federal constituinte por Minas Gerais em 1946.. Após o falecimento do irmão, gerenciou a fazenda que depois deu origem ao bairro Major Prates em Montes Claros. Mílton Prates era tio do aviador João Milton Prates.
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