A Aldeia de Carlota tem sua história intimamente ligada à história do Quilombo do Piolho. Fundada sob os auspícios do capitão-general de Mato Grosso Luís de Albuquerque de Melo Pereira e Cáceres, sua população originalmente integrava o remanescente do Quilombo do Piolho, destruído em 1791.
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