frame|right|O mecanismo de Peaucellier–Lipkin:barras de mesma cor são de mesmo comprimento. O mecanismo de Peaucellier–Lipkin (ou inversor de Peaucellier–Lipkin), inventado em 1864, foi o primeiro mecanismo plano capaz de transformar movimento de rotação em movimento retilíneo perfeito, e vice-versa. Seu nome é uma homenagem a Charles-Nicolas Peaucellier e Yom Tov Lipman Lipkin.
A matemática do mecanismo de Peaucellier–Lipkin é diretamente relacionada com a inversão em relação a um círculo.
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