David Gregory FRS (Aberdeen, 3 de junho de 1659 — Maidenhead, 10 de outubro de 1708) foi um matemático e astrônomo escocês.

Foi professor de matemática na Universidade de Edimburgo, professor da Cátedra Saviliana de Astronomia da Universidade de Oxford e referenciador da obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica de Isaac Newton.

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