Os Myriochelata ou Paradoxopoda são um grupo proposto de artrópodes que compreende os Myriapoda (incluindo quilópodes e centopeias) e os Chelicerata (incluindo aranhas e escorpiões). Se essa proposição for verdadeira, os Myriochelata são o grupo irmão dos Pancrustacea (também Tetraconata), que compreendem os crustáceos clássicos e os Hexapoda.

A evidência para esta relação entre quilópodes e Chelicerata deriva de comparações de genes de RNA ribossômico nuclear, genes de RNA ribossômico mitocondrial e genes codificadores de proteínas. Estudos moleculares mais recentes, no entanto, favorecem o agrupamento dos quilópodes com os Pancrustacea, em vez de com os Chelicerata, para formar o clado Mandibulata.*Omar Rota-Stabelli, Lahcen Campbell, Henner Brinkmann, Gregory D. Edgecombe, Stuart J. Longhorn, Kevin J. Peterson, Davide Pisani, Herve Philippe, and Maximilian J. Telford (2011) A congruent solution to arthropod phylogeny: phylogenomics, microRNAs and morphology support monophyletic Mandibulata. Proc R Soc B 278: 298-306.

Categoria:Taxonomia de artrópodes