Henrique de Joyeuse, Conde du Bouchage, nasceu em Toulouse em 21 de setembro de 1563. Foi o terceiro filho de Guilherme de Joyeuse e de Marie de Batarnay. Seus irmãos incluíamde Anne de Joyeuse e o Cardeal Francisco de Joyeuse.
Em 1577, ingressou no Colégio de Navarra e depois, com seus dois irmãos mais velhos, juntou-se ao círculo próximo de Henrique III. Foi nomeado Grão-Mestre do Guarda-Roupa Real em 1579 e, naquele mesmo ano, destacou-se em um combate militar em La Fère. Por influência do rei, casou-se com Catherine de Nogaret de la Valette, irmã do Duque de Épernon. Nomeado governador de Anjou, em 1585, Joyeuse conquistou a cidade de Angers, pelo que recebeu o governo de Touraine, Maine e Perche. Após a morte de sua esposa, em agosto de 1587, ele ingressou na Ordem dos Capuchinhos em Paris no mês seguinte. Em 1588, foi ordenado sacerdote e foi para a Itália estudar teologia, tornando-se conhecido como Padre Ange (Père Ange). Retornou à França, mas foi chamado do convento para participar ativamente das Guerras de Religião.
Seu terceiro irmão, Antoine, morreu afogado, em 1592. Diante disso, o Cardeal Francisco de Joyeuse, Arcebispo de Narbonne, recusou assumir essa função, pois não tinha experiência militar; por isso, Padre Ange, agora duque de Joyeuse, tornou-se líder da Liga Católica. Ele aceitou, desde que obtivesse a aprovação papal. Clemente VIII sancionou sua saída dos capuchinhos e o transferiu para os sacerdotes da Ordem de Malta. Em 1596, ele reconciliou-se com Henrique IV, que o nomeou Tenente-governador de Languedoc e Marechal da França.
Reingressando na ordem dos Capuchinhos em 25 de março de 1599, Padre Ange voltou às atividades da ordem. Foi eleito provincial duas vezes. Conhecido como pregador e conselheiro espiritual, seus ensinamentos foram influenciados por Bento de Canfield (William Benedict Fitch). Em 1608, durante o capítulo geral da ordem em Roma, foi eleito definidor geral, se tornando o primeiro não italiano a alcançar essa posição. Ele foi um dos primeiros a notar o valor de François Leclerc du Tremblay, em religião, Padre José.
A filha de Henrique, Henriqueta Catarina de Joyeuse, casou-se com Henrique de Bourbon, duque de Montpensier, e depois com Carlos de Lorena, duque de Guise, cujos descendentes herdaram o ducado.
Morre em 28 de setembro de 1608, no caminho de volta a França, no convento dos capuchinhos de Rivoli (Itália). Seu corpo foi levado a Paris e foi inumado na capela dos Capuchinhos da Rua Saint-Honoré.
Em vida, doou à sua ordem uma estatueta de Nossa Senhora da Paz ainda visível em Paris na capela da congregação dos Sagrados Corações de Maria e Jesus. Um retrato dele é mantido no Château d'Eu.
Sobre ele, escreve Voltaire :
"Un frère de Joyeuse osa longtemps paraître. Ce fut lui que Paris vit passer tour à tour du siècle au fond d'un cloître, et du cloître à la cour: Vicieux, pénitent, courtisan, solitaire, Il prit, quitta, reprit la cuirasse et la haire. Du pied des saints autels arrosés de ses pleurs, Il courut de la Ligue animer les fureurs, Et plongea dans le sang de la France éplorée la main qu'à l'Éternel il avait consacrée." Voltaire - La Henriade - Chant IV
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