miniaturadaimagem|Um estribo de trabalho moderno em uma sela de enduro Um estribo é uma estrutura leve ou anel que segura o pé de um cavaleiro, preso à sela por uma correia. Os estribos geralmente são emparelhados e são usados para ajudar na montagem e como suporte ao usar um animal de montaria (geralmente um cavalo ou outro equino, como uma mula). Eles aumentam muito a capacidade do cavaleiro de permanecer na sela e controlar a montaria, aumentando a utilidade do animal para os humanos em áreas como comunicação, transporte e guerra.
Na antiguidade, os primeiros apoios para os pés (surgidos na Índia no ) consistiam em pilotos que colocavam os pés sob uma cilha ou usando uma simples alça para o dedo do pé. Mais tarde, um único estribo foi usado como auxílio na montagem, e estribos emparelhados surgiram após a invenção da árvore de sela. Na China, o estribo apareceu nos primeiros séculos depois de Cristo e pode ter se espalhado para o oeste através dos povos nômades da Eurásia Central. Alguns estudiosos acreditam que os sármatas foram os primeiros a criar estribos verdadeiros durante o . O uso de estribos emparelhados é creditado à Dinastia Jin, chinesa, e veio para a Europa durante a Idade Média. Alguns argumentam que o estribo foi uma das ferramentas básicas usadas para criar e difundir a civilização moderna, possivelmente tão importante quanto a roda ou a prensa tipográfica.
História miniaturadaimagem|Representação de uma divindade Kushan usando um estribo em estilo de plataforma, por volta de 150, no Museu Britânico O estribo, que dá maior estabilidade ao cavaleiro, já foi descrito como uma das invenções mais significativas da história da guerra, antes da pólvora. Como uma ferramenta que permite a expansão do uso de cavalos na guerra, o estribo é frequentemente chamado de terceira etapa revolucionária no equipamento, depois da carruagem e da sela. As táticas básicas da guerra montada foram significativamente alteradas pelo estribo. Um cavaleiro apoiado em estribos tinha menos probabilidade de cair durante a luta e poderia desferir um golpe com uma arma que empregasse melhor o peso e o impulso do cavalo e do cavaleiro. Entre outras vantagens, os estribos proporcionavam maior equilíbrio e suporte ao cavaleiro, o que permitia ao cavaleiro para usar uma espada com mais eficiência sem cair, especialmente contra adversários de infantaria."Saddle, Lance and Stirrup" ; for a concise argument for the common view, see Lynn White, Jr., Medieval Technology and Social Change, Oxford University Press, 1964, pp. 1-2.
Precursores A invenção do estribo ocorreu relativamente tarde na história, considerando que os cavalos foram domesticados por volta de , e os primeiros equipamentos semelhantes a sela conhecidos eram panos com franjas ou almofadas com protetores de peito e garras usadas pela cavalaria assíria por volta de Saddles, Author Russel H. Beatie, Publisher University of Oklahoma Press, 1981, , 9780806115849 P.18
A primeira manifestação do estribo foi uma alça que prendia o dedão do pé e foi usada na Índia no final do , embora possa ter aparecido já em Este antigo apoio para os pés consistia em uma corda enrolada para o dedão do pé, que ficava na parte inferior de uma sela feita de fibra ou couro. Essa configuração era adequada para o clima quente do sul e centro da Índia, onde as pessoas costumavam andar a cavalo descalças. Um par de barras de ferro duplas dobradas megalíticas com curvatura em cada extremidade, escavadas em Junapani, no estado indiano de Mádia Pradexe foram considerados estribos, embora também pudessem ser outra coisa. Esculturas budistas nos templos de Sanchi, Matura e as cavernas Baja que datam do e ilustram cavaleiros cavalgando com selas elaboradas, com os pés enfiados sob as cilhas. A este respeito, o arqueólogo John Marshall descreveu o relevo Sanchi como "o exemplo mais antigo, por cerca de cinco séculos, do uso de estribos em qualquer parte do mundo". Alguns acreditam que o grupo nômade da Ásia Central, conhecido como sármatas, desenvolveu os primeiros estribos."Stirrups"Chamberlin (2007), page 80White, Lynn Townsend. Medieval Technology and Social Change, Publisher Oxford University Press, 1964, , 9780195002669 P.14Saddles, Author Russel H. Beatie, Publisher University of Oklahoma Press, 1981, , 9780806115849 P.28Azzaroli (1985), page 156Barua (2005), pp. 16–17Woods & Woods (2000), pp. 52–53"16.17.4: Stirrups". Encyclopaedia of Indian Archaeology (Vol. 1). Edited by Amalananda Ghosh (1990) p336
A invenção da árvore de sela maciça permitiu o desenvolvimento do verdadeiro estribo como é conhecido hoje. Sem uma árvore sólida, o peso do cavaleiro nos estribos cria pontos de pressão anormais que tornam as costas do cavalo doloridas. Estudos de termografia modernos em designs de selas "sem árvores" e de árvores flexíveis descobriram que existe um atrito considerável ao longo da linha central do dorso de um cavalo. Uma moeda de Quinto Labieno, que estava a serviço da Pártia, cunhada por volta de retrata no verso um cavalo selado com objetos pendurados. Smith sugere que são pendentes, enquanto Thayer sugere que, considerando o fato de os partos serem famosos por seu arco e flecha montado, os objetos são estribos, mas acrescenta que é difícil imaginar por que os romanos nunca teriam adotado a tecnologia.EphippiumWest, Christy. "AAEP 2004: Evaluating Saddle Fit." TheHorse.com, February 04 2005, Article # 5393 Web site accessed February 2, 2008Treeless vs. Conventional Saddles: Back Pressure EvaluatedBennett, Deb. Conquerors: The Roots of New World Horsemanship. Amigo Publications Inc; 1st edition 1998, p. 100.
Na Ásia, as primeiras selas com árvores sólidas eram feitas de feltro que cobria uma moldura de madeira. Esses projetos datam de aproximadamente . Uma das primeiras selas de árvore sólida no oeste foi usada pela primeira vez pelos romanos no , mas este projeto também não tinha estribosr."History of the Saddle." Web site accessed February 2, 2008"The History of Western Leather Spurs and Spur Straps, Cuffs, Chaps, Chinks and Saddles." Web site accessed February 2, 2008.Gawronski R. S. "Some Remarks on the Origins and Construction of the Roman Military Saddle." Archeologia (Archaeology) 2004, vol. 55, pp. 31–40
China e Coréia miniaturadaimagem|Estribo do reino de Baekje da Coreia Especula-se que estribos podem ter sido usados na China já na dinastia Hã . Estribos foram usados na China o mais tardar no início do . Uma estatueta funerária representando um estribo datado de 302 foi desenterrada de uma tumba da dinastia Jin Ocidental perto de Changsha. O estribo representado é um estribo de montagem, colocado apenas de um lado do cavalo e muito curto para cavalgar. A representação confiável mais antiga de um estribo de equitação dupla face de comprimento total também foi desenterrada de uma tumba de Jin, desta vez perto de Nanjing, datando do período Jim Oriental, em 322. Os primeiros estribos duplos existentes foram descobertos na tumba de um nobre Yan do Norte, Feng Sufu, que morreu em 415. Estribos também foram encontrados em tumbas de Goguryeo que datam dos séculos IV e V, mas estes não contêm nenhuma data específica. O estribo parecia estar em uso generalizado em toda a China por volta de 477.Hobson, John M. The Eastern Origins of Western Civilisation. Cambridge University Press,2004, p. 103 ,
O aparecimento do estribo na China coincidiu com o surgimento da cavalaria fortemente blindada na região. Datado de 357, o túmulo de Dong Shou mostra cavaleiros totalmente blindados, bem como cavalos. Referências a "cavalaria de ferro" e "cavalo de ferro" começaram a aparecer ao mesmo tempo e casos de armaduras de cavalo capturadas em números tão altos quanto 5000 e são registrados. Além dos estribos, a tumba de Feng Sufu também continha placas de ferro para a armadura lamelar. A cavalaria pesada blindada dominaria a guerra chinesa desde o até o início da dinastia Tang quando os militares fizeram a transição para a cavalaria leve. A teoria de A. von Le Coo sobre a invenção do estribo é que era uma engenhoca criada por pessoas montadas que queriam tornar a cavalgada menos cansativa ou por aqueles que não estavam acostumados a cavalgar para obter as habilidades necessárias para competir com seus adversários.Dien, Albert. "THE STIRRUP AND ITS EFFECT ON CHINESE MILITARY HISTORY""The invention and influences of stirrup"
Japão miniaturadaimagem|Estatueta de cavalo Haniwa, completa com sela e estribos, , período Kofun, Japão Os estribos (abumi) eram usados no Japão já no . Eles eram anéis de fundo plano de madeira coberta de metal, semelhantes aos estribos europeus. Os primeiros exemplos conhecidos foram escavados em tumbas. Estribos em forma de taça (tsubo abumi) que envolviam a metade frontal do pé do cavaleiro eventualmente substituíram o desenho anterior.
Durante o período Nara, a base do estribo que sustentava a sola do cavaleiro era alongada além da copa do dedo do pé. Este estilo de estribo de meia língua (hanshita abumi) permaneceu em uso até o final do período Heian, quando um novo estribo foi desenvolvido. O fukuro abumi ou musashi abumi tinha uma base que se estendia por todo o comprimento do pé do cavaleiro e os lados direito e esquerdo da concha do dedo do pé foram removidos. As laterais abertas foram projetadas para evitar que o piloto prendesse o pé no estribo e fosse arrastado.
A versão militar deste estribo aberto (shitanaga abumi) estava em uso no período Heian médio. Era mais fino, tinha um bolso mais profundo no dedo do pé e uma prateleira para os pés ainda mais longa e plana. Este estribo permaneceu em uso até que os anéis de estribo de estilo europeu foram reintroduzidos no final do . Não se sabe por que os japoneses desenvolveram este estilo único de estribo. Estes tinham um formato distinto de cisne, curvado para cima e para trás na frente de modo a trazer o laço da tira de couro sobre o peito do pé e atingir um equilíbrio correto. A maioria dos espécimes sobreviventes deste período são feitos inteiramente de ferro, incrustados com desenhos de prata ou outros materiais e cobertos com laca. Em alguns exemplos, há uma barra de ferro do laço para a placa de pé perto do calcanhar para evitar que o pé escorregue. As placas de pés são ocasionalmente perfuradas para deixar sair água ao cruzar rios, e esses tipos são chamados de suiba abumi. Existem estribos com orifícios na parte frontal formando bases para uma lança ou estandarte.Blair, Claude and Tarassuk, Leonid, eds. (1982). The Complete Encyclopedia of Arms and Weapons. p.17. Simon & Schuster. .Samurai, warfare and the state in early medieval Japan (Google eBook), Karl F. Friday, Psychology Press, 2004 P.98
Europa esquerda|miniaturadaimagem|O imperador romano Basílio I, o macedônio, e seu filho Leão em cavalos com estribos. (Escilitzes de Madri, Biblioteca Nacional de Espanha, Madri)