Staufenberg é uma cidade alemã localizada no distrito de Gießen no estado federal Hesse.

O nome da cidade deriva do Castelo de Staufenberg (Burg Staufenberg), documentado pela primeira vez em 1233 como Stouphenberch (montanha rochosa).

A 13 km ao sul de Staufenberg localiza-se Gießen e a 20 km ao norte Marburg an der Lahn.

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