O Pelourinho de Setúbal está localizado na Praça Marquês de Pombal (antiga Praça de São Pedro), na cidade de Setúbal, na freguesia de Setúbal (São Julião, Nossa Senhora da Anunciada e Santa Maria da Graça).Ficha na base de dados SIPA

A sua coluna de mármore branco possui um capitel do tipo coríntio.

Está classificado como monumento nacional desde 1910.

Inscrições do pedestalAbreviaturas desdobradas e ortografia e pontuação atualizadas. Face Sul: Este pelourinho se mudou da praça ribeiraAtualmente Largo Dr. Francisco de Soveral, anteriormente Largo da Ribeira Velha para esta real no ano de 1774

Face Nascente: Por ordem do ilustríssimo e excelentíssimo senhor Marquês de Pombal, do Conselho de Estado

Face Poente: Tudo executado por despesa da Câmara desta vila,Setúbal só foi elevada a cidade em 19 de abril de 1860, por D. Pedro V. sendo juiz de fora Leandro de Souza da Silva Alcaforado

Face Norte: E por decreto de Sua Magestade Fidelíssima nomeado inspetor das obras públicas desta vila José Bruno de Cabedo, coronel do regimento e governador da praça, diretor destas João Vasco M. de Braun, sargento-mor da mesma, engenheiro e comandante de artilharia

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Categoria:Nossa Senhora da Anunciada Categoria:Património edificado em Setúbal Setubal Categoria:Monumentos nacionais no distrito de Setúbal Setubal