A rede de estradas autónomas forma parte da Rede Secundária de Estradas da Espanha. Também são chamadas estradas secundárias de primeiro nível. São as estradas mais importantes da comunidade autónoma e normalmente suportam bastante trânsito. Pelo que normalmente são mais larga e às vezes podem estar desdobradas como via rápida. São da competência das comunidades autónomas. A sua identificação é de laranja ou de azul (se são via rápida), com a letra ou letras que identificam a comunidade autónoma pertencente, e um código numérico que pode ser de 2 ou 3 dígitos identificado por ordem da estrada que corresponde com o lugar que ocupa o respectivo na rede principal.
Se é uma estrada: X-?? X-???
Se é uma via rápida: X-??
Lista de estradas autónomas