miniaturadaimagem|Jacó com Lia, Raquel e Zilpa com o pequeno José. Zilpa (em hebraico: זִלְפָּה) foi de acordo com o Livro de Gênesis, uma das servas de Labão, diretamente de sua filha Lia e uma das esposas secundárias de Jacó, filho de Isaque, filho de Abraão. Zilpa havia sido escrava de Labão, pai de Lia, até que Lia e Jacó se casaram, quando ela foi oferecida, por Labão, a Lia.
Depois de Lia ter tido quatro filhos, pensou que não teria mais nenhum e deu Zilpa a Jacó como esposa secundária. Zilpa então deu à luz Gade e Aser, os quais, por sua vez, tiveram muitos filhos que fazem parte das tribos de Israel.
Zilpa acompanhou a família de Jacó nas muitas viagens da mesma.
Árvore genealógica
Bibliografia A Bíblia Sagrada (SBP - Sociedade Bíblica de Portugal) - tradução: Almeida Dicionário Bíblico: BDB Brown, Driver & Briggs, Hebrew-English Lexicon of the Old Testament, 1907 Estudo Perspicaz das Escrituras, volume 3, página 822.
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