D. Juliana de Lencastre (1560 - 1636) foi a 3ª titular do Ducado de Aveiro. Juliana era filha do 2º Duque, D. Jorge de Lencastre, sendo obrigada por Filipe I de Portugal a casar com o seu primo, D. Álvaro de Lencastre para manter a varonia da família Lencastre no Ducado.

Do seu casamento, nasceram: D. Jorge de Lencastre, 1º Duque de Torres Novas D. Afonso de Lencastre, 1º Duque de Abrantes (título espanhol) D. Pedro de Lencastre, 5º Duque de Aveiro D. Luís de Lencastre, casou com Teresa Maria Saavedra, 4.ª Marquesa de Malagón (em Espanha)

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