Várias expansões de populações de humanos arcaicos (género Homo) para fora da África e por toda a Eurásia ocorreram ao longo do Paleolítico Inferior e no início do Paleolítico Médio, entre cerca de 2,1 milhões e 0,2 milhões de anos atrás (Ma). Estas expansões são coletivamente conhecidas como Out of Africa I, em contraste com a expansão dos humanos anatomicamente modernos (Homo sapiens) para a Eurásia, que pode ter começado pouco depois de 0,2 Ma (conhecida neste contexto como "Out of Africa II").O termo "Out of Africa I" é informal e relativamente raro. A frase Out of Africa usada isoladamente geralmente se refere a "Out of Africa II", a expansão dos humanos anatomicamente modernos para a Eurásia. "Out of Africa I" é usado em 2004, em Marco Langbroek, 'Out of Africa': an investigation into the earliest occupation of the Old World, p. 61, e como título de uma coleção de ensaios, J. G. Fleagle et al. (eds.), Out of Africa I: The First Hominin Colonization of Eurasia (2010). ver também: ;
A presença mais antiga de Homo (ou de qualquer hominíneo) fora da África data de cerca de 2 milhões de anos atrás. Um estudo de 2018 identificou uma possível presença hominínea em Shangchen, centro da China, já em 2,12 Ma, com base na datação magnetostratigráfica da camada mais baixa contendo o que podem ser artefatos de pedra."Eight major magnetozones are recorded in the Shangchen section, four of which have normal polarity (N1 to N4) and four of which have reversed polarity (R1 to R4). By comparison with the geomagnetic polarity timescale [...] magnetozone N4 corresponds to the Réunion excursion (2.13–2.15 Ma) in L28." Os restos esqueléticos humanos mais antigos conhecidos fora da África são de Dmanisi, Geórgia (Crânio de Dmanisi 4), e são datados em 1,8 Ma. Estes restos são classificados como Homo erectus georgicus.
Ondas posteriores de expansão são propostas por volta de 1,4 Ma (indústrias Acheulenses iniciais), associadas a Homo antecessor e 0,8 Ma (grupos Acheulenses produtores de machados), associadas a Homo heidelbergensis.
Até o início da década de 1980, acreditava-se que os primeiros humanos estavam restritos ao continente africano no Pleistoceno Inferior, ou até cerca de 0,8 Ma; as migrações hominíneas para fora da África Oriental eram aparentemente raras no Pleistoceno Inferior, deixando um registro fragmentário de eventos.
Dispersões iniciais
A expansão hominínea pré-Homo para fora da África é sugerida pela presença de Graecopithecus e Ouranopithecus, encontrados na Grécia e Anatólia e datados de cerca de 8 milhões de anos atrás, mas estes são provavelmente Homininae, mas não Hominini. Possivelmente relacionadas estão as pegadas de Trachilos encontradas em Creta, datadas de perto de 6 milhões de anos atrás; a idade das pegadas foi posteriormente reestimada para 6,05 milhões de anos atrás, 0,35 milhões de anos mais velha do que as estimativas anteriores. Outra reestimativa de Willem Jan Zachariasse e Lucas Lourens interpreta as supostas pegadas como tendo se originado há 3 milhões de anos e duvidam se eram pegadas ou se os hominíneos as teriam feito devido ao ambiente marinho raso e à separação de Creta da Grécia continental e da Turquia no Plioceno Tardio pela Bacia do Egeu Meridional.
Os Australopithecina surgiram há cerca de 5,6 milhões de anos, na África Oriental (Depressão de Afar).Os australopitecíneos gráceis (Australopithecus afarensis) surgiram na mesma região, há cerca de 4 milhões de anos.As ferramentas retocadas mais antigas conhecidas foram encontradas em Lomekwi, Quênia, e datam de 3,3 Ma, no final do Plioceno. Elas podem ser produto de Australopithecus garhi ou Paranthropus aethiopicus, os dois hominíneos conhecidos contemporâneos das ferramentas. O género Homo é considerado como tendo surgido por volta de 2,8 milhões de anos atrás, com Homo habilis sendo encontrado no Lago Turkana, Quênia. A delimitação do género "humano", Homo, a partir do Australopithecus é um tanto controversa, razão pela qual o termo superior "hominíneo" é frequentemente usado para incluir ambos. "Hominíneo" tecnicamente inclui chimpanzés bem como espécies pré-humanas com até 10 milhões de anos (a separação de Homininae em Hominini e Gorillini).
A presença hominínea conhecida mais antiga fora da África data de cerca de 2 milhões de anos atrás. Um estudo de 2018 alega evidências de presença humana em Shangchen, centro da China, já em 2,12 Ma, com base na datação magnetostratigráfica da camada mais baixa contendo artefatos de pedra.
Foi sugerido que Homo floresiensis era descendente de uma dessas expansões iniciais. Não está claro se esses primeiros hominíneos que deixaram a África devem ser considerados Homo habilis, ou uma forma de Homo inicial ou Australopithecus tardio intimamente relacionado a Homo habilis, ou uma forma muito inicial de Homo erectus. Em qualquer caso, a morfologia de H. floresiensis mostrou maior semelhança com Australopithecus sediba, Homo habilis e o Homem de Dmanisi, levantando a possibilidade de que os ancestrais de H. floresiensis deixaram a África antes do aparecimento de H. erectus. Uma análise filogenética publicada em 2017 sugere que H. floresiensis era descendente de uma espécie (provavelmente Australopithecine) ancestral de Homo habilis, tornando-a uma "espécie irmã" de H. habilis ou de um clado minimamente habilis-erectus-ergaster-sapiens, e sua linhagem é mais antiga que o próprio H. erectus. Com base nessa classificação, H. floresiensis é hipotetizado como representando uma migração até então desconhecida e muito antiga para fora da África, datada de antes de 2,1 milhões de anos atrás. Uma conclusão semelhante é sugerida pela data de 2,1 Ma para os artefatos mais antigos de Shangchen.
Homo erectus
Homo erectus surge pouco depois de 2 milhões de anos atrás. O H. erectus inicial teria vivido face a face com H. habilis na África Oriental por quase meio milhão de anos. Os fósseis mais antigos de Homo erectus aparecem quase contemporaneamente, pouco depois de dois milhões de anos atrás, tanto na África quanto no Cáucaso. O sítio de H. erectus mais antigo bem datado da Eurásia (se os fósseis são de fato H. erectus — ver Hominíneos de Dmanisi) é Dmanisi na Geórgia, datado com segurança em 1,8 Ma.1.85-1.78 Ma 95% CI. Um crânio encontrado em Dmanisi é evidência de cuidado com os idosos. O crânio mostra que este Homo erectus era avançado em idade e havia perdido todos os dentes, exceto um, anos antes da morte, e é talvez improvável que este hominídeo tivesse sobrevivido sozinho. No entanto, não é certo que isso seja prova suficiente de cuidado — um chimpanzé parcialmente paralisado na reserva de Gombe sobreviveu por anos sem ajuda. A evidência mais antiga conhecida de H. erectus africano, chamado de Homo ergaster, é um único osso occipital (KNM-ER 2598), descrito como "semelhante a H. erectus", e datado de cerca de 1,9 Ma (contemporâneo de Homo rudolfensis). Segue-se uma lacuna fóssil, o próximo fóssil disponível sendo KNM-ER 3733, um crânio datado de 1,6 Ma. Sítios do Pleistoceno Inferior no Norte da África, o intermediário geográfico da África Oriental e Geórgia, estão em contexto estratigráfico pobre. O mais antigo datado é Ain Hanech no norte da Argélia (c. 1,8 – 1,2 Ma), uma camada de grau Oldowan. Estes sítios atestam que o Homo erectus inicial atravessou as faixas do Norte da África, que geralmente são quentes e secas. Há pouco tempo entre a aparente chegada do Homo erectus no Cáucaso Meridional por volta de 1,8 Ma e sua provável chegada no Leste e Sudeste Asiático. Há evidências de H. erectus em Yuanmou, China, datando de 1,7 Ma e em Sangiran, na Java, Indonésia, de 1,66 Ma.
Ferring et al. (2011) sugerem que era ainda Homo habilis que alcançou a Ásia Ocidental, e que o H. erectus inicial se desenvolveu lá. H. erectus teria então se dispersado da Ásia Ocidental para a Ásia Oriental (Homem de Pequim), Sudeste Asiático (Homem de Java), de volta para a África (Homo ergaster) e para a Europa (Homem de Tautavel).
Parece que o H. erectus levou mais tempo para se mover para a Europa, sendo o sítio mais antigo Barranco León, no sudeste da Espanha, datado de 1,4 Ma, associado a Homo antecessor, e um controverso Pirro Nord no sul da Itália, supostamente de 1,7 – 1,3 Ma. A paleobiogeografia das dispersões humanas iniciais na Eurásia ocidental caracteriza o H. ex gr. erectus como um estenobionte sensível à temperatura, que não conseguiu se dispersar ao norte do Cinturão Alpino. A presença humana mais antiga geograficamente restrita na Península Ibérica deve ser considerada como evidência de uma presença humana sustentável nesta área isolada. A planície Panónica, situada a sudoeste dos Montes Cárpatos, era aparentemente caracterizada por um clima comparativamente quente semelhante ao da área mediterrânica, enquanto o clima da área paleobiogeográfica da Europa Ocidental era atenuado pela influência da Corrente do Golfo e poderia apoiar as dispersões hominíneas episódicas em direção à Península Ibérica. Aparentemente, as trocas faunísticas entre o sudeste da Europa e o Oriente Próximo e o sul da Ásia foram controladas pela interação complexa de obstáculos geográficos como o Bósforo e o estreito de Manych, a barreira climática ao norte da cordilheira do Grande Cáucaso, e os ciclos glaciais de 41 kyr de Milankovitch que fecharam repetidamente o Bósforo e, assim, desencadearam a troca faunística bidirecional entre o Sudeste da Europa e o Oriente Próximo, e, aparentemente, a posterior dispersão para oeste dos hominíneos arcaicos na Eurásia.
Por volta de 1 Ma, o Homo erectus se espalhou pela Eurásia (principalmente restrito a latitudes ao sul do 50° paralelo norteo sítio do Pleistoceno Médio mais setentrional conhecido é Whithlingham, a 52,6° N. Mourre, V., Implications culturelles de la technologie des hachereaux, tese de doutoramento, Université de Paris X – Nanterre (2003) Fig. 48 (p. 115).). No entanto, é difícil dizer se o povoamento foi contínuo na Europa Ocidental, ou se ondas sucessivas repovoaram o território em interlúdios glaciais. Ferramentas Acheulenses iniciais em Ubeidiya de 1,4 Ma é alguma evidência para um povoamento contínuo no Ocidente, uma vez que ondas sucessivas para fora da África depois disso provavelmente teriam trazido a tecnologia Acheulense para a Europa Ocidental.
A presença de restos humanos do Paleolítico Inferior em ilhas indonésias é uma boa evidência de navegação marítima por Homo erectus no final do Pleistoceno Inferior. Bednarik sugere que a navegação teria aparecido por volta de 1 Ma, possivelmente para explorar áreas de pesca offshore. Ele reproduziu uma jangada primitiva dirigível para demonstrar a viabilidade de atravessar o Estreito de Lombok em tal dispositivo, que ele acredita ter sido feito antes de 850 ka. O estreito manteve uma largura de pelo menos 20 km durante todo o Pleistoceno. Tal feito por Homo erectus no Pleistoceno Inferior oferece alguma força às rotas aquáticas sugeridas para fora da África, já que as rotas de saída do Gibraltar, Sicília e Bab-el-Mandeb são mais difíceis de considerar se as embarcações forem consideradas além das capacidades de Homo erectus.
Homo heidelbergensis Os humanos arcaicos na Europa a partir de cerca de 0,8 Ma (grupos Acheulenses produtores de machados) são classificados como uma espécie separada, derivada de erectus, conhecida como Homo heidelbergensis. H. heidelbergensis a partir de cerca de 0,4 Ma desenvolve sua própria indústria característica, conhecida como Clactoniana. H. heidelbergensis está intimamente relacionado com Homo rhodesiensis (também identificado como Homo heidelbergensis sensu lato ou africano H. heidelbergensis), conhecido por estar presente no sul da África por volta de 0,3 Ma.