Madalena de Nassau-Dillenburg (15 de dezembro de 1547 no Castelo de Dillenburg em Dillenburg – 16 de maio de 1633 em Öhringen) era filha de Guilherme I, Conde de Nassau-Siegen, e de sua segunda esposa, Juliana de Stolberg. Madalena era irmã de Guilherme, o Silencioso.
Vida Madalena passou a maior parte da sua vida no Palácio de Weikersheim. A sua rotina diária consistia em organizar a vida na corte e a sua vida familiar. Apesar das frequentes gravidezes, também trabalhava na farmácia do castelo, onde distribuía medicamentos aos pobres, uma prática que a sua mãe tinha iniciado.
Ela foi descrita como muito generosa, dando dinheiro, comida e remédios aos pobres e necessitados.
Ela morreu em Öhringen em 1633.
Casamento e filhos miniaturadaimagem|Castelo de Dillenburg miniaturadaimagem|Castelo de Weikersheim miniaturadaimagem|Castelo de Öhringen Em 27 de janeiro de 1567, no Castelo de Dillenburg, ela se casou com o Conde Wolfgang de Hohenlohe-Weikersheim aos 19 anos. Ele era filho de Luís Casimiro de Hohenlohe-Waldenburg e Ana de Solms-Lich. Tiveram 15 filhos, dos quais todos, exceto um, chegaram à idade adulta:
Catarina (1567–1615) Ana Inês (2 de setembro de 1568 - 8 de setembro de 1616), casou-se com Philip Ernest de Gleichen-Tonna (falecido em 1619), o conde de Gleichen, Tonna, Spiegelberg e Pyrmont. Ele era filho do conde George de Gleichen-Tonna (falecido em 1570) e da condessa Walpurga de Spiegelberg (falecido em 1599) Jorge Frederico (5 de setembro de 1569 – 7 de julho de 1645) Juliana (23 de julho de 1571 – 8 de março de 1634), casou-se com Wolfgang II de Castell-Remlingen Madalena (27 de dezembro de 1572 – 2 de abril de 1596), casou-se com o Conde Henrique I de Reuss-Gera (10 de junho de 1572 em Gera – 13 de dezembro de 1635 em Gera). Ele era filho do Conde Henrique XVI de Reuss-Gera (1530–1572) e de sua segunda esposa, Doroteia de Solms-Sonnewalde (1547–1595) Praxedes (1 de maio de 1574 - 15 de agosto de 1633) Marta (29 de abril de 1575 - 19 de dezembro de 1632), casou-se com João Casimiro de Leiningen-Westerburg (falecido em 1635) Maria Isabel (12 de junho de 1576 – 31 de janeiro de 1605), casou-se com João Reinaldo I, Conde de Hanau-Lichtenberg (13 de fevereiro de 1569 em Bitche – 19 de novembro de 1625 em Lichtenberg). Ele era filho de Filipe V, Conde de Hanau-Lichtenberg e Ludovica Margarida de Zweibrücken-Bitsch (19 de julho de 1540 em Ingweiler - 15 de dezembro de 1569 em Buchsweiler) Luís Casimiro (4 de fevereiro de 1578 – 16 de setembro de 1604) Catarina Joana (6 de julho de 1579 – 28 de novembro de 1615) Crato VII (14 de novembro de 1582 – 11 de outubro de 1641), casou-se com a Condessa Palatina Sofia de Zweibrücken-Birkenfeld, filha de Carlos I, Conde Palatino de Zweibrücken-Birkenfeld, e Doroteia de Brunswick-Lüneburg. Filipe Ernesto (11 de agosto de 1584 - 29 de janeiro de 1628), gêmeo de Wolfgang Ernesto, casou-se com Ana Maria de Solms-Sonnewalde (14 de janeiro de 1585 em Sonnewalde - 20 de novembro de 1634 em Ottweiler). Ela era filha de Oto de Solms-Sonnewalde (25 de junho de 1550 em Sonnewalde - 29 de janeiro de 1612 em Sonnewalde) e Ana Amália de Nassau-Weilburg (12 de outubro de 1560 em Weilburg - 6 de janeiro de 1635 em Estrasburgo). Ana Amália era a filha mais velha de Alberto, Conde de Nassau-Weilburg. Wolfgang Ernesto (11 de agosto de 1584 – 29 de janeiro de 1588), gêmeo de Filipe Ernesto, morreu na primeira infância Alberto (30 de dezembro de 1585 – 21 de outubro de 1605) Doroteia Valburga (20 de setembro de 1590 - 20 de setembro de 1656), casou-se com Filipe Henrique de Hohenlohe-Waldenburg (3 de junho de 1591 em Waldenburg - 22 de março de 1644), que foi Conde de Hohenlohe-Waldenburg de 1615 até sua morte. Ele era filho de Jorge Frederico I de Hohenlohe-Waldenburg (1562–1660) e Doroteia Reuss de Plauen (1570–1631)
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