Ausentamento é uma medida de deslocamento sustentado de um objeto em relação à sua posição inicial — ou seja, uma medida de quão longe e por quanto tempo. O termo ausentamento é um portmanteau de ausência e deslocamento
O ausentamento é a primeira integral temporal do deslocamento (a área sob o gráfico deslocamento×tempo); portanto, o deslocamento é a taxa de variação (derivada temporal de primeira ordem) do ausentamento. Sua dimensão é comprimento×tempo e a unidade SI é metro–segundo (m·s).
Exemplo. Abrir a comporta de uma válvula em 1 mm por 10 s produz o mesmo ausentamento (10 mm·s) que abri-la 5 mm por 2 s; a quantidade de água escoada é linearmente proporcional ao ausentamento da comporta.
Ocorrência na natureza Quando a taxa de variação \(f'\) de uma quantidade \(f\) é proporcional ao deslocamento de um objeto, \(f\) é função linear do ausentamento (p.ex., consumo de combustível proporcional à posição da alavanca do acelerador). O conceito foi introduzido para estudar instrumentos musicais de fluxo (p. ex., o hidraulofone), modelando a acumulação de água num mecanismo sonoro quando um jato é obstruído por mais tempo. O ausentamento também tem sido aplicado a músculos artificiais, a jogos e treino com feedback de cinesiologia integral, e a postura humana. Como o deslocamento pode ser visto como análogo mecânico da carga elétrica, o ausentamento é análogo da carga integrada no tempo, útil para alguns elementos de memória.
Aplicações Além de modelagem de escoamento e de modelagem lagrangiana de circuitos elétricos, o ausentamento é usado em educação física/cinesiologia para modelar largura de banda muscular, originando a quantidade chamada actergia (integral temporal da energia). Tal como o deslocamento e suas derivadas formam a cinemática, o deslocamento e suas integrais formam a cinemática integral.
Relação com controladores PID Controladores PID operam sobre um sinal proporcional a uma quantidade física (p.ex., posição), suas integrais e derivadas. Em certos contextos, o ganho integral pode atuar sobre o ausentamento (integral da posição), enquanto o proporcional usa a posição e o derivativo usa a velocidade.
Ausentamento de deformação O ausentamento de deformação (integral temporal da deformação) é usado em sistemas mecânicos e mem-springs, permitindo comportamento histerético abundante nos modelos.
Angulamento Em contextos com válvulas e alavancas em “T”, a abertura varia em ângulo. A integral temporal do ângulo é chamada angulamento, aproximadamente proporcional ao ausentamento para ângulos pequenos (pois \(\sin\theta \approx \theta\)).
Espaço de fases: ausentamento e momentamento Como variável conjugada ao ausentamento, propõe-se o momentamento, a integral temporal do momento linear. Isso é consistente com o tratamento de Jeltsema que usa carga e fluxo como grandezas base.
Ligações externas
Categoria:Movimento (física)