Inés de Poitou o de Poitiers (francés: Agnes; Poitou, Francia, 1024 - Roma, 1077) fue una noble francesa del , emperatriz del Sacro Imperio por su matrimonio con Enrique III, emperador.
Familia Era la hija de Guillermo V, duque de Aquitania e Inés de Borgoña. Fue hermana del duque Guillermo VI, del duque Eudes, duque Guillermo VII, y duque Guillermo VIII. Sus abuelos maternos fueron Otón Guillermo, duque de Borgoña y Ermentruda de Reims.
Matrimonio e hijos Inés se casó con el emperador Enrique III en noviembre de 1043 en Ingelheim.Munster señala el 21 de noviembre, Jackson-Laufer 1 de noviembre.Sebastian Münster, Cosmographia, 1550, Book III, 333. Fue su segunda esposa tras Gunhilda de Dinamarca, hija de Canuto el Grande quien había muerto en 1038. Este matrimonio ayudó a fortalecer las relaciones entre el Sacro Imperio y Occidente.
Tuvieron varios hijos, entre los que se encontraban el futuro emperador Enrique IV y Judit de Suabia, esposa de Salomón de Hungría: Adelaida II (1045, Goslar – 11 de enero de 1096), abadesa de Gandersheim desde 1061 y Quedlinburg desde 1063 Gisela (1047, Rávena – 6 de mayo de 1053) Matilda (octubre de 1048 – 12 de mayo de 1060, Pöhlde), se casó en 1059 con Rodolfo de Rheinfelden, duque de Suabia y antirrey (1077) Enrique, sucesor de Enrique III como emperador Conrado (1052, Ratisbona – 10 de abril de 1055), duque de Baviera (desde 1054) Judit (1054, Goslar – 14 de marzo de 1092 o 1096), se casó primero en 1063 con Salomón de Hungría y en segundo lugar en 1089 con Vladislao I Herman, duque de Polonia
Gobernó el Sacro Imperio durante parte de la minoría de edad de su hijo desde 1056 hasta 1062 cuando Enrique IV fue secuestrado y ella misma derrocada.
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