Los canalipalpados (Canalipalpata) son un grupo de gusanos sedentarios que no tienen dientes ni mandíbulas y que está constituido por gusanos tubícolas, de abanico o plumeros, habitando en el fondo marino, incluso asociados a respiraderos hidrotermales. Se suelen clasificar como un orden de la subclase Palpata, clase Polychaeta y filo Annelida.Canalipalpata; Animal Diversity Web. University of Michigan
La mayoría son filtradores y tienen palpos acanalados cubiertos de cilios. Estos cilios se utilizan para transportar partículas de alimentos a la boca.Peter Ax (1996). Multicellular Animals: The Phylogenetic System of the Metazoa. 2. Springer-Verlag. ISBN 3-540-67406-3.
Se ha postulado que el grupo conocido como el filo Pogonophora sería en realidad un canalipalpado, por lo que se le ha reclasificado como la familia Siboglinidae dentro de Sabellida. Sin embargo, los pogonóforos no presentan cilios ni surcos o canales, además su posición filogenética es contradictoria y podría situarse fuera de Canalipalpata.Sónia C.S. Andrade et al. 2015, Articulating “Archiannelids”: Phylogenomics and Annelid Relationships, with Emphasis on Meiofaunal Taxa Molecular Biology and Evolution, Volume 32, Issue 11, 1 November 2015, Pages 2860–2875, https://doi.org/10.1093/molbev/msv157
Familias Canalipalpata tiene la siguiente taxonomía:WoRMS (2018). Canalipalpata. Accessed at: http://marinespecies.org/aphia.php?p=taxdetails&id=154974 on 2018-04-17 thumb|250px|Prionospio (Spionida) Orden Sabellida Familia Fabriciidae Familia Oweniidae Familia Sabellariidae Familia Sabellidae Familia Serpulidae Familia Siboglinidae o Pogonophora
Orden Spionida Familia Apistobranchidae Familia Longosomatidae Familia Poecilochaetidae Familia Spionidae Familia Trochochaetidae Familia Uncispionidae
thumb|190px|Tubo vivo de Lanice (Terebellomorpha) en el mar de Frisia durante marea baja. Tales estructuras se pueden preservar como fósiles. Orden Terebellida Suborden Cirratuliformia Familia Acrocirridae Familia Cirratulidae Familia Fauveliopsidae Familia Flabelligeridae Familia Sternaspidae Suborden Terebellomorpha Familia Alvinellidae Familia Ampharetidae Familia Pectinariidae Familia Terebellidae Familia Trichobranchidae
Incertae sedis (posibles poliquetos basales) Familia Chaetophteridae Familia Magelonidae
Referencias
Enlaces externos