thumb|Mapa con las distintas policías de España.* Grisáceo: CC.AA. sin unidades adscritas del CNP o policía autonómica.* Naranja: CC.AA. con UU.AA. del CNP.* Marrón: CC.AA. con una policía autonómica.|252x252px
Los cuerpos de policía autonómica en España son cuerpos de policía con jurisdicción sobre su comunidad autónoma y dependientes de los gobiernos autonómicos. No todas las comunidades autónomas disponen de un cuerpo, y las que lo hacen disponen de diferentes competencias entre cuerpos.
Los cuerpos autonómicos del País Vasco y Cataluña han sustituido prácticamente todas las funciones de la Guardia Civil y de la Policía Nacional (seguridad ciudadana, orden público, tráfico, investigación/policía judicial, inteligencia, antiterrorismo, TEDAX, subsuelo, etc) excepto las que estos ejercen de forma exclusiva (resguardo fiscal, aguas territoriales, DNI y Pasaporte, normativa de armas y explosivos, fronteras, extranjería).
Los otros cuerpos autonómicos disponen de menos competencias y actúan en cooperación con la Policía Nacional y la Guardia Civil.
Las policías autonómicas forman parte de las fuerzas y cuerpos de seguridad.
Cuerpos de policía autonómicos
Con plenas competencias
País Vasco (Ertzaintza)
La Ertzaintza es la policía autonómica integral del País Vasco (por definición del Estatuto de Autonomía). Fue creada en 1982 con Carlos Garaikoetxea como lendakari, en desarrollo del Estatuto de Autonomía del País Vasco de 1979. Es heredera de la «Ertzaña» constituida por el Gobierno de Euskadi durante la guerra civil española. En euskera, se denomina ertzaina (lit. 'cuidador del pueblo') a cada uno de los 8000 agentes del cuerpo y "ertzain-etxea" ('casa de ertzainas') a la comisaría.
Actualmente la Ertzaintza ejerce las competencias en materia de Orden Público, Seguridad Ciudadana, Prisiones, Tráfico y Juego y Espectáculos del País Vasco. También ejerce labores de lucha antiterrorista, investigación y Policía Judicial, compartidas con las FCSE. El cuerpo depende del Departamento de Seguridad del Gobierno Vasco, cuyo responsable es Bingen Zupiria.
Cataluña (Mozos de Escuadra)
Los Mozos de EscuadraBoletín Oficial del Estado - Comunidad Autónoma de Cataluña son la policía autonómica integral de Cataluña (por definición del Estatuto de Autonomía). Fueron creados como escuadras de paisanos armados para mantener el orden público en sustitución del somatén y acabar con los reductos de migueletes partidarios del archiduque Carlos. Este cuerpo fue legalizado por un Real Decreto del Capitán General de Cataluña datado el 24 de diciembre de 1721, refundado como cuerpo policial con competencias de policía integral en 1983 por el Parlamento de Cataluña mediante la Ley 19/1983, de 14 de julio (por la que se crea la Policía Autonómica de la Generalidad de Cataluña).Ley 19/1983, de 14 de julio, por la que se crea la Policía Autonómica de la Generalidad de Cataluña.
En la actualidad cuenta con unos 19 500 agentes y ejerce las competencias en materia de seguridad ciudadana, orden público, prisiones, investigación/policía judicial, TEDAX, inteligencia y antiterrorismo, entre otras. Depende del Departamento de Interior de la Generalidad de Cataluña.
Con competencias en Tráfico
Navarra (Policía Foral de Navarra)
La Policía Foral de Navarra es el cuerpo de policía autonómico de la Comunidad Foral de Navarra. Fue creada por la Diputación Foral de Navarra en 1928, inicialmente con el nombre de Cuerpo de Policía de Carreteras. La labor inicial del cuerpo era la de control del tráfico interurbano en Navarra (la vigilancia y ordenación del tráfico era competencia de la Diputación Foral de Navarra desde su creación en 1841, por sucesión en las competencias que había tenido la antigua Diputación del Reino de Navarra). Sin embargo, en 1960 la competencia de tráfico interurbano fue transferido la Guardia Civil, por lo que el Cuerpo de Policía de Carreteras solo quedó autorizado a intervenir en materia de transportes. En 1964, la Diputación Foral reorganizó el Cuerpo de Policía de Carreteras, cambiando su denominación "Policía Foral de Navarra". En el año 2024, el Estado devolvió al Gobierno de Navarra la competencia la vigilancia y ordenación del tráfico, por lo que la Policía Foral recuperó en exclusividad la competencia de tráfico interurbano.
El mando supremo de la Policía Foral corresponde al Gobierno de Navarra, ejercido a través del Presidente del Gobierno de Navarra. A su vez, el consejero de interior ejerce la dirección superior del cuerpo. El jefe del Cuerpo es el comisario Juan Carlos Zapico, y en 2023 contaba con 1200 agentes. En la actualidad la Policía Foral dispone de siete Comisarías en Navarra (Pamplona, Tudela, Sangüesa, Tafalla, Estella, Alsasua y Elizondo).
Complementarias Estos cuerpos de policía no sustituyen del todo a la Guardia Civil ni al Cuerpo Nacional de Policía, sino que forman un cuerpo de policía adicional para la comunidad autónoma, a diferencia del caso del País Vasco y Cataluña, donde sus cuerpos regionales tienen asumidas las competencias en Seguridad Ciudadana, Orden Público, Juego y Espectáculos Públicos y Tráfico interurbano, delegadas por el Estado (ya que la seguridad pública es una competencia exclusiva que se delega parcialmente en las comunidades autónomas) y que las realizan en solitario.
miniaturadeimagen|Agente del Cuerpo General de la Policía Canaria Canarias (Cuerpo General de la Policía Canaria) El Cuerpo General de la Policía Canaria (CGPC) es la policía dependiente de la comunidad autónoma de Canarias. Se suele confundir el término "Policía canaria", que como especifica el artículo 4 de la ley 2/2008 de 28 de mayo, del Cuerpo General de la Policía canaria, engloba tanto al CGPC como a los cuerpos de policías locales de Canarias. Actualmente está formado por 295 agentes y tienen como funciones principales, entre otras, la vigilancia y protección de personas, la inspección de las actividades sometidas a la ordenación de la CA, proteger el medio ambiente, el turismo, el transporte terrestre, el patrimonio cultural y menores. También es conocida popularmente como la guanchancha. Este término viene entre la palabra guanche y la Ertzaintza.
Unidades del CNP adscritas a comunidades autónomas
Unidad de Policía de la Comunidad Valenciana
150px|thumb|Vehículo de la Policía de la Generalidad
La Policía de la Generalidad (en valenciano y oficialmente Policia de la Generalitat), también llamada Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la comunidad autónoma de la Comunidad Valenciana o simplemente Policía Autonómica Valenciana, es una unidad de Policía Autonómica que pertenece orgánicamente al Cuerpo Nacional de Policía de España y que está asignada funcionalmente a la Comunidad Valenciana. Entró en funcionamiento en el año 1993 y actualmente cuenta con unos 500 agentes, de los cuales 350 están en la provincia de Valencia y el resto, a partes iguales, en Alicante y Castellón, es decir, 75 agentes en ambas provincias.
Unidad de Policía de Andalucía
thumb|Escudo de la Policía de Andalucía|right|150px La Unidad de Policía de Andalucía, también llamada Policía autonómica de Andalucía, es una unidad de policía autonómica dependiente de la Consejería de Justicia e Interior de la Junta de Andalucía y de la Dirección General de la Policía a través del Ministerio del Interior. Su ámbito de actuación se circunscribe a la comunidad autónoma de Andalucía (España), con comisarías centrales en sus ocho capitales de provincia.
La uniformidad de la unidad es la perteneciente al Cuerpo Nacional de Policía, portando sobre la prenda exterior del uniforme, en el brazo derecho y en la prenda de cabeza, un emblema con el escudo de Andalucía de dimensiones reglamentarias. No obstante, tiene variantes a este uniforme para el desempeño de sus funciones en el área de medio ambiente.
Unidad de Policía Autónoma de Galicia
thumb|150px|Vehículo de la Policía Autónoma de Galicia
La Unidad de Policía Autónoma de Galicia es una unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la comunidad autónoma de Galicia (España). No es por lo tanto una Policía autonómica tal como son los casos de los Mozos de Escuadra, la Ertzaintza, la Policía Foral de Navarra o el Cuerpo General de la Policía Canaria.
Depende orgánicamente de la Dirección General de la Policía (Ministerio del Interior) y funcionalmente de la Dirección General de Emergencias e Interior de la Junta de Galicia, según las previsiones del artículo 27.25 del Estatuto de Autonomía de Galicia. Su Jefatura está en Santiago de Compostela.
Cuando fue creada, el 19 de junio de 1991, disponía de unos 300 agentes, siendo 407 en 2006. Los planes de la Junta en 2004 consistían en que el número de agentes llegara a 500 antes de 2007, la mitad de los cuales se ocuparía de funciones de vigilancia del tráfico. Actualmente hay 680 guardias civiles ocupándose de estas tareas en la comunidad, que recibirán la oferta de incorporarse al cuerpo autonómico.La nueva policía autonómica gallega asumirá el control y la vigilancia del tráfico , noticia del 28 de mayo de 2004
Por otra parte, el actual gobierno de la Junta pretende que la policía autonómica asuma las mismas competencias que otras policías autonómicas españolas, sobre todo en lo referente a las actividades de policía judicial y de seguridad ciudadana.Aprobouse onte o Proxecto de leí para a creación da Policía autonómica de Galicia, noticia de 25 de febrero de 2005, en gallego
Unidad de Policía Autonómica de Aragón
thumb|150px|Citroën Xsara Picasso de la Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Autónoma de Aragón
La Unidad del Cuerpo Nacional de Policía adscrita a la Comunidad Autónoma de Aragón es una unidad de Policía que pertenece orgánicamente al Cuerpo Nacional de Policía de España y que está asignada a la comunidad autónoma de Aragón. No es por lo tanto una Policía autonómica tal como son los casos de los Mozos de Escuadra, la Ertzaintza, la Policía Foral de Navarra o el Cuerpo General de la Policía Canaria. Entró en funcionamiento en mayo de 2005.
Sus misiones son la custodia de edificios pertenecientes a la comunidad autónoma, la escolta de personalidades, la coordinación y control de las funciones de seguridad asignadas a las empresas de seguridad privada (que ejerzan sus funciones sólo en dicha comunidad autónoma) y la inspección y control del juego.
Los uniformes de la unidad adscrita son idénticos al resto de policías del cuerpo nacional, aunque llevan insignias distintivas de Aragón: un emblema con el logotipo institucional de la Diputación General de Aragón en el brazo derecho y el escudo en la gorra. Los diez vehículos que poseen también son de diferentes colores a los del cuerpo nacional.
Unidades de Policía Adscritas extintas
Unidad de Policía Adscrita del Principado de Asturias
right|thumb|150px|Vehículo de la policía adscrita al Principado
La Unidad de Policía Adscrita del Principado de Asturias era una unidad de Policía que pertenecía orgánicamente al Cuerpo Nacional de Policía de España y que estaba asignada a la comunidad autónoma del Principado de Asturias. No es por lo tanto una Policía autonómica tal como son los casos de los Mozos de Escuadra, la Ertzaintza, la Policía Foral de Navarra o el Cuerpo General de la Policía Canaria. Entró en funcionamiento en noviembre de 2006 y cesó sus actividades en enero de 2014 debido a desavenencias tanto políticas como económicas entre el gobierno autonómico y el estatal, siendo sus miembros reincorporados al Cuerpo Nacional de Policía.
Sus misiones eran la custodia de edificios pertenecientes al Principado, la escolta de personalidades, la coordinación y control de las funciones de seguridad asignadas a las empresas de seguridad privada y la inspección y control del juego.