El Ducado de Mirandola (en italiano: Ducato della Mirandola) fue un Estado que existió en Italia desde 1310 hasta 1710, con centro en Mirandola (en lo que hoy es la provincia de Módena) y gobernado por la familia Pico.
Historia miniaturadeimagen|Escudo de la Familia Pico Los Pico eran una familia noble primeramente conocida por Hugo, un vasallo de Matilda de Toscana en el . En los siglos siguientes, miembros de la familia fueron podestà en Módena y Reggio Emilia, hasta que en 1311 Francesco Pico recibió del emperador Enrique VII los feudos de Quarantoli y San Possidonio en recompensa por su ayuda durante la guerra contra los Este. En 1353 Paolo Pico obtuvo de los obispos de Reggio el feudo de San Martino Spino, y al año siguiente el emperador Carlos IV liberó los Pico del dominio del obispado, situando Mirandola directamente bajo suzeranía imperial.
En 1432 Giovanni Pico recibió del emperador Segismundo el título de Conde de Concordia. La ciudad fue fuertemente fortificada y, en el curso de las Guerras Italianas, estuvo aliada con Francia. Estuvo bajo asedio por dos veces por tropas papales bajo Julio II (1510-1511), quien personalmente atacó las murallas, y Julio III (1551-1552). En la segunda ocasión, la fortaleza resistió con éxito bajo el comando de Ludovico Pico y Piero Strozzi. En 1597, después de volver bajo el paraguas imperial, Mirandola obtuvo el título de ciudad y los Pico fueron nombrados Príncipes de Mirandola y Marqueses de Concordia. En 1617 Alessandro I fue finalmente declarado duque.
Las actividades principales en tiempos del Renacimiento eran la ganadería, la agricultura y, empezando en el , los tejidos de seda. El ducado, sin embargo, sufrió de crisis internas y de las numerosas operaciones militares en la región, como en 1630 cuando fue arrasado por tropas imperiales.
El último Señor fue Francesco IV María Pico, que fue acusado de traición después de haber cedido la fortaleza a los franceses y enrolarse en apoyo de Felipe V durante la Guerra de sucesión española. El ducado fue ocupado por las tropas del Sacro Imperio Romano Germánico en 1708 y fue adquirido por el Ducado de Módena bajo la Casa de Este en 1710, quien lo compró por 175.000 doblones de oro.
Lista de gobernantes Señores de Mirandola 1311-1322: Francesco I 1322-1354: Francesco II
Señores de Mirandola, Señores de Concordia 1354-1399: Francesco II 1399-1429: Francesco III con Giovanni I y Aiace I 1429-1432: Francesco III con Giovanni I
Señores de Mirandola, Condes de Concordia 1432-1451: Francesco III con Giovanni I 1451-1461: Francesco III 1461-1467: Gianfrancesco I 1467-1499: Galeotto I (hermano de Giovanni Pico della Mirandola) 1499-1502: Gianfrancesco II 1502-1504: Federico I con Ludovico I 1504-1509: Ludovico I 1509-1511: Galeotto II 1511-1514: Gianfrancesco II 1514-1533: Galeotto II
Condes de Mirandola, Condes de Concordia 1533-1550: Galeotto II 1550-1568: Ludovico II 1568-1592: Galeotto III 1592-1596: Federico II
Príncipes de Mirandola, Marqueses de Concordia 1596-1602: Federico II 1602-1619: Alessandro I
Duques de Mirandola, Marqueses de Concordia 1619-1637: Alessandro I 1637-1691: Alessandro II 1691-1708: Francesco IV 1708-1710: Interregno
El ducado es anexionado al Ducado de Módena y Reggio.
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