Los torácicos (Thoracica) forman un superorden de crustáceos cirrípedos que comprenden los percebes y los balanos. Son comúnmente conocidos como dientes de perro o bellotas de mar en España, o picorocos en Chile.
Clasificación Los torácicos (Thoracica, Darwin, 1854), siguiendo la propuesta de Martin y Davis, se subdividen en dos órdenes: Los pedunculados, (Pedunculata), Lamarck, 1818 Los sessilios, (Sessilia), Lamarck, 1818
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