Los palinuros (Achelata) forman un infraorden de crustáceos decápodos pleociemados que incluye las langostas espinosas como ejemplares más conocidos, pero incluyen también a otros como la cigarra de mar, el santiaguño, etc. Son crustáceos bentónicos y se caracterizan por tener el pereion ligeramente deprimido y anguloso.
Sistemática Este infraorden se subdivide en 2 superfamilias y 5 familias: Eryonoidea De Haan, 1841 Eryonidae De Haan, 1841 Polychelidae Wood-Mason, 1874 Palinuroidea Latreille, 1802 Palinuridae Latreille, 1802 Scyllaridae Latreille, 1825 Synaxidae Bate, 1881
En la clasificación de la NCBI no se contempla la familia Eryonidae que queda incluida dentro de los Polychelidae.
Categoría:Palinura Categoría:Taxones con nombres de la mitología clásica Categoría:Taxones descritos por Pierre André Latreille