thumb|240px|Ángel de la guarda (1656), óleo de Pietro da Cortona Un ángel de la guarda o ángel custodioLa RAE dice que se escriben en minúsculas «ángel de la guarda» y «ángel custodio» es, según la creencia de varias religiones, un tipo de ángel asignado para proteger, guardar y guiar a una persona, grupo o nación en particular durante su existencia en la tierra. La creencia en seres tutelares se puede rastrear a lo largo de toda la Antigüedad. La idea de ángeles que protegieran a las personas jugó un papel importante en el judaísmo antiguo. En el cristianismo, la jerarquía de los ángeles fue ampliamente desarrollada en el por Pseudo Dionisio Areopagita. La teología de los ángeles y los espíritus tutelares ha sufrido muchos cambios desde el . La creencia es que los ángeles guardianes sirven para proteger a cualquier persona a la que Dios los asigne.
La idea de un ángel guardián es central en el libro del "El libro de la magia sagrada de Abramelin el mago" (The Book of the Sacred Magic of Abramelin the Mage), de Abraham de Worms, un cabalista alemán. En 1897, este libro fue traducido al inglés por Samuel Liddell MacGregor Mathers (1854-1918), cofundador de la Orden Hermética de la Aurora Dorada, quien llamó al ángel de la guarda el Santo Ángel Guardián.
Aleister Crowley (1875-1947), fundador de la religión esotérica Thelema, consideraba que el Santo Ángel Guardián era representativo de la verdadera naturaleza divina y el equivalente del "genio" de la Orden Hermética de la Aurora Dorada, el augoeides ("cuerpo de luz") de Jámblico, el Atman del hinduismo y el daimón de los antiguos griegos. Siguiendo las enseñanzas de la Aurora Dorada, Crowley refinó sus rituales destinados a facilitar la capacidad de establecer contacto con el ángel de la guarda.
En el judaísmo En el judaísmo, cada creyente tendría un ángel de la guarda. Maxine Grossman, The Oxford Dictionary of the Jewish Religion, Oxford University Press, USA, 2011, p. 52 Biblia hebrea El concepto de ángel guardián está presente en los libros de la Biblia hebrea y su desarrollo está bien marcado. Estos libros describían a los ángeles de Dios como sus ministros que llevaban a cabo sus mandatos yupi y a quienes en ocasiones se les daban comisiones especiales con respecto a los hombres y los asuntos mundanos.
En Génesis 18-19, los ángeles no sólo actuaron como ejecutores de la ira de Dios contra las ciudades de la llanura, sino que también liberaron a Lot del peligro; en Éxodo 32:34, Dios le dijo a Moisés: "mi ángel irá delante de ti". La historia de Tobías trata del Arcángel Rafael que guía y ayuda a su personaje principal. El Salmo 91:11 dice: "Porque Él ordenará a sus ángeles que te guarden en todos tus caminos" (Cf. Salmo 33:8 y 34:5 — 34:7 y 35:6 en las Biblias protestantes).
La creencia de que los ángeles pueden ser guías e intercesores de los hombres se puede encontrar en Job 33:23-26, y en Daniel 10:13 los ángeles parecen estar asignados a ciertos países. En este último caso, el "príncipe del reino de Persia" contiende con Gabriel. El mismo versículo menciona a "Miguel, uno de los príncipes principales".
Literatura rabínica En la literatura rabínica, los rabinos expresaron la noción de que efectivamente existen ángeles guardianes designados por Dios para velar por las personas.
Lailah es un ángel de la noche encargado de la concepción y el embarazo. Lailah sirve como ángel guardián durante toda la vida de una persona y, en el momento de su muerte, lleva el alma al más allá.
Judaísmo tardío y moderno Según el rabino germano-estadounidense Leo Trepp (1913-2010), en el judaísmo tardío se desarrolló la creencia de que "el pueblo tiene un representante celestial, un ángel guardián. Todo ser humano tiene un ángel guardián. Anteriormente el término Malakh (ángel) simplemente significaba "mensajero de Dios."Leo Trepp: A History of the Jewish Experience. p. 55, Zarathushtra.com El Jabad cree que la gente podría tener ángeles guardianes. Para el Jabad, Dios vela por las personas y toma decisiones directamente con sus oraciones y es en este contexto que los ángeles guardianes son enviados de un lado a otro como emisarios para ayudar en esta tarea. Por lo tanto, no se les reza directamente, pero los ángeles son parte del funcionamiento de cómo se produce la oración y la respuesta.
En opinión del rabino Adin Steinsaltz:
En el judaísmo hay referencias a ángeles con funciones protectoras específicas. Un ejemplo de esto se puede ver en los rituales de protección de la natalidad practicados, entre otros, por los judíos asquenazíes en partes de Alsacia, Suiza y el sur de Alemania. A las mujeres embarazadas y a los recién nacidos se les entregaban amuletos de texto con los nombres de los ángeles Senoi, Sansenoi y Semangelof. Se suponía que estos ángeles protegerían a las mujeres embarazadas y a los niños recién nacidos de Lilith. Esto se remonta a la historia de Lilith, en la que Dios envía tres ángeles para traer a Lilith de regreso a Adán. No tienen éxito en esta tarea, pero Lilith admite haber sido creada para dañar a los niños. Ella promete perdonar a los niños que lleven consigo el nombre o la imagen de los tres ángeles.
Samael fue identificado como el ángel guardián y príncipe de Roma y archienemigo de Israel. Para los inicios de la cultura judía en Europa, Samael se había consolidado como representante del cristianismo, debido a su identificación con Roma.Ivry, Elliot R. Wolfson. 2013. Perspectives on Jewish Thought. Routledge. .
En el cristianismo thumb|upright=0.9|Un ángel de la guarda en un grabado del del pintor alemán Fridolin Leiber (1853-1912) Nuevo Testamento En el Nuevo Testamento se puede notar el concepto de ángel de la guarda. El concepto de ángel de la guarda no está claramente establecido en la Biblia, pero está asociado con ángeles protectores, mencionados en varios pasajes. Chad Brand, Eric Mitchell, Holman Illustrated Bible Dictionary, B&H Publishing Group, USA, 2015, p. 66 Los ángeles son en todas partes los intermediarios entre Dios y el hombre; y Cristo puso un sello sobre la enseñanza del Antiguo Testamento: "Mirad que no menospreciéis a ninguno de estos pequeños; porque os digo que sus ángeles en los cielos ven siempre el rostro de mi Padre que está en los cielos". (Mateo 18:10). Los ángeles de la guarda trabajan tanto para individuos como para comunidades. Apocalipsis 2:1–29 y Apocalipsis 3:1–22 se refieren a los ángeles de las siete Iglesias de Asia que trabajan en el papel de sus guardianes.
Los Padres de la Iglesia desarrollaron esta creencia basada en la función protectora de los ángeles para los creyentes, desde el siglo uno hubo registro, pero a partir del se profundizó sobre la tema. Frank Leslie Cross, Elizabeth A. Livingstone, The Oxford Dictionary of the Christian Church, Oxford University Press, UK, 2005, p. 724
En el catolicismo La creencia en el ángel de la guarda está muy arraigada en el catolicismo. Los católicos argumentan que la Sagrada escritura sustentaría en algunas ocasiones la creencia del ángel de la guarda o ángel protector: «Yo voy a enviar un ángel delante de ti, para que te proteja en el camino y te conduzca hasta el lugar que te he preparado» (Éxodo 23, 20).. Otros ejemplos se hallan en el Libro de Daniel (6, 22; y 10, 13-20), en el Libro de los Salmos (34, 7; y 91, 11-12) y en el Evangelio de Mateo (18, 10).
La existencia de los Ángeles custodios se afirma en el Catecismo de la Iglesia Católica donde en particular en el artículo 336http://www.vatican.va/archive/catechism_sp/p1s2c1p5_sp.html se declara que: «Desde su comienzo (Mt 18, 10) hasta la muerte (Lc 16, 22), la vida humana está rodeada de su custodia (Sal 34, 8; 91, 10-13) y de su intercesión (Jb 33, 23-24; Za 1,12; Tb 12, 12). "Nadie podrá negar que cada fiel tiene a su lado un ángel como protector y pastor para conducir su vida" (San Basilio Magno, Adversus Eunomium, 3, 1: PG 29, 656B). Desde esta tierra, la vida cristiana participa, por la fe, en la sociedad bienaventurada de los ángeles y de los hombres, unidos en Dios».
En relación con la existencia del Ángel de la guarda, el papa Francisco dijo:
El ángel custodio en la Iglesia latina thumb|Es común en el arte católico la representación del ángel amparando niños. Óleo de Domenichino (1615). Museo del Palacio de Wilanów, Varsovia.
Según San Jerónimo, el concepto de «ángeles de la guarda» está en la "mente de la Iglesia". Dijo: "cuán grande es la dignidad del alma, ya que cada uno tiene desde su nacimiento un ángel encargado de custodiarla".
La celebración dedicada a los ángeles de la guarda surgió en España, en el siglo V. En esa época se empezó a celebrar el Día del Ángel de la Guarda juntamente con la fiesta del Arcángel Miguel (29 de septiembre).
El primer teólogo cristiano que esbozó un esquema específico para los ángeles guardianes fue Honorio de Autun en el . Dijo que a cada alma se le asignaba un ángel guardián en el momento en que era puesta en un cuerpo. Escribió que Dios, al unir cada alma con el cuerpo, la confía a un ángel, cuya misión será inducirla al bien y dar cuenta de sus actos frente a Dios.Morera, Frank: «Ángeles de la guarda», artículo del 15 de agosto de 2013 en el sitio web EWTN.
San Alberto Magno, santo Tomás de Aquino y san Pedro Damián escribieron más o menos simultáneamente ―en el siglo XIII― que cuando una persona peca, el ángel guardián no la abandona sino que trata de llevarla al arrepentimiento y la reconciliación con Dios.
Los teólogos escolásticos aumentaron y ordenaron la taxonomía de los ángeles de la guarda. Santo Tomás de Aquino estuvo de acuerdo con Honorio y creía que era el orden más bajo de ángeles los que servían como guardianes, y su punto de vista tuvo más éxito en el pensamiento popular, pero Juan Duns Scoto dijo que cualquier ángel está obligado por deber y obediencia a la Autoridad Divina a aceptar la autoridad divina. misión a la que ese ángel está asignado.
El papa León X (1475-1521) aprobó un nuevo oficio ―compuesto por el fraile franciscano Juan Colombi― que establecía la doctrina de la existencia de un ángel personal.«Santos angelos da guardia», artículo en portugués en el sitio web Evangelho Quotidiano. Consultado el 2 de octubre de 2011] El papa Paulo V (1560-1621) universalizó esa devoción.
En 1670, el papa Clemente X (1590-1676) instauró la celebración de la fiesta del Santo Ángel de la Guarda, dedicada el día 2 de octubre al ángel particular de cada persona. miniaturadeimagen|Fiesta del verano del Santo Ángel de la Guarda en Fondachelli-Fantina, Sicilia
En su discurso Regina Caeli del 31 de marzo de 1997, Juan Pablo II se refirió al concepto de ángeles guardianes y concluyó el discurso con la declaración: "Invoquemos a la Reina de los ángeles y de los santos, para que nos conceda, sostenidos por nuestro guardián ángeles, para ser auténticos testigos del misterio pascual del Señor".
En su homilía de 2014 para la fiesta de los Santos Ángeles de la Guarda, el 2 de octubre, Francisco dijo a los reunidos en la misa diaria que fueran como niños que prestan atención a su "compañero de viaje".
Durante la Meditación Matutina en la capilla de Santa Marta, el Papa señaló que muchas veces tenemos la sensación de que "debería hacer esto, esto no está bien, tengan cuidado". Ésta, afirmó, "es la voz de" nuestro ángel de la guarda.. "Según la tradición de la Iglesia, todos tenemos un ángel con nosotros, que nos protege..." El Papa instruyó a cada uno: "¡No os rebeléis, seguid sus consejos!" El Papa instó a que esta "doctrina sobre los ángeles" no sea considerada "un poco imaginativa". Es más bien uno de "verdad". Es "lo que Jesús, lo que dijo Dios: 'Yo envío un ángel delante de vosotros, para que os guarde, para que os acompañe en el camino, para que no os equivoquéis' "