thumb|300px|Situación territorial del Imperio franco entre los años 481 y 814 thumb|Carlomagno y sus alumnos. Mientras algunos pueblos de habla germánica tienen una larga historia, Alemania como nación-estado data solamente del año 1871. Períodos anteriores a su formación están sujetos a debate sobre su definición. Los francos, por ejemplo, fueron una unión de tribus germánicas, sin embargo, algunos de los francos, se identificaron más tarde como holandeses, flamencos, franceses y nuevamente como alemanes. La capital del Imperio del gobernante medieval Carlomagno estaba en la ciudad de Aquisgrán, ahora parte de Alemania, sin embargo, Carlomagno era franco. Nombrada después Francia por el pueblo franco, el pueblo holandés y el pueblo flamenco. son los únicos que hablan una lengua que desciende de los antiguos francos, (El lenguaje de los francos). De ahí que casi todos los historiadores del continente de Europa Occidental puedan hacer valer sus victorias como parte de su patrimonio. Una gran parte fundó el Sacro Imperio Romano Germánico, pero lejos de hablar del todo el idioma alemán. El Reino de Prusia, de la Alemania unificada en el , tenía su territorio significativo en lo que hoy es Polonia. En el , el filósofo Schlegel se refiere a Alemania como una Kulturnation, una nación de cultura compartida y de desunión política, análoga a la antigua Grecia.
Antigüedad thumb|upright|left|Familia germana representada en una reconstrucción historicista. Durante principios de la época medieval antigua, las tribus germánicas no tenían lenguaje escrito. Lo que sabemos sobre los principios de su historia militar proviene de relatos escritos en latín y de la arqueología. Esto deja lagunas importantes. Las guerras germánicas contra los romanos están bastante bien documentados desde la perspectiva romana, como la infame Batalla del bosque de Teutoburgo. Guerras germánicas contra los primeros celtas siguen siendo un misterio, porque ninguna de las partes registran eventos escritos.
Se cree que las tribus germánicas se originaron durante la Edad de Bronce nórdica, en el norte de Alemania y el sur de Escandinavia. Las tribus se extendíeron hacia el sur, posiblemente motivadas por el deterioro del clima de la zona. Cruzaron el río Elba, probablemente invadiendo los territorios de los celtas Volcas en la cuenca del río Weser. Los romanos registraron una de las primeras migraciones, cuando las tribus de los cimbrios y teutones pusieron en peligro a la misma República en el siglo segundo antes de Cristo. En el este, otras tribus, como godos, rugios y vándalos, se establecieron a lo largo de las orillas del Mar Báltico empujando hacia el sur y, finalmente, en asentamientos tan lejanos como en el territorio de Ucrania. Los anglos y sajones emigraron a Inglaterra. Los pueblos germánicos tenían a menudo una tensa relación con sus vecinos, dando lugar a un período de más de dos milenios de conflictos militares en distintos ámbitos territoriales y conflictos religiosos, ideológicos y económicos.
Edad Media thumb|Enrique recibiendo a embajadores húngaros, pintura del . El Sacro Imperio Romano Germánico de la nación alemana (también conocido como el Primer Imperio Alemán) surgió de la parte oriental del Imperio Carolingio, después de su división en el Tratado de Verdún del año 843, y duró casi un milenio hasta su disolución en 1806. Nunca fue un Estado unitario ya que, desde el principio se componía de muchas etnias y lenguas, y que en su apogeo, abarcaba los territorios que van desde el este de Francia al norte de Italia. Su característica unificadora era su herencia carolingia, fuertes connotaciones religiosas, su pretensión de "germanidad" y el origen étnico de la mayoría de sus súbditos y gobernantes.John M. Jeep, Medieval Germany: An Encyclopedia (2001) covers AD 500 to 1500
Durante el período de los años 919-36 los pueblos germánicos (francos, sajones, suavos y bávaros) se unieron bajo Enrique el Pajarero, entonces duque de Sajonia, que tomó el título de rey. Por vez primera, el término Reino de los alemanes ("Regnum Teutonicorum") se aplica al reino de los francos. thumb|left|upright|"Muerte de Federico de Alemania" por Gustavo Doré En el año 955, los magiares (húngaros) fueron derrotados en la Lechfeld por su hijo Otón el Grande, poniendo fin a la amenaza de las estepas de Eurasia por cuatro siglos. En el año 962, en parte por la fuerza de esta victoria, Otto fue a Roma siendo coronado el primer emperador del Sacro Imperio Romano por el Papa.
Tercera Cruzada Hacia el año 1155, los Estados alemanes habían caído en el desorden. El Emperador Federico I (Barbarroja) se las arregló para restablecer la paz mediante la diplomacia y los matrimonios artísticamente concertados. Afirmó el control imperial directo de Italia e hizo varias incursiones en el norte de Italia, pero fue finalmente derrotado por la Liga Lombarda en la Legano en 1176. En el año 1189, Federico se embarcó en la Tercera Cruzada. Después de algunos éxitos iniciales en contra de los turcos, en particular en Konya, Federico fue asesinado cuando trataba de cruzar un río. Sin liderazgo, presas del pánico y atacados por todos los frentes, sólo una pequeña fracción de las fuerzas originales sobrevivieron. siguiente
Caballeros Teutónicos thumb|Federico II permite a la orden de invadir Prusia, por Johann Peter Janssen En el año 1226 Konrad I del Mazovia hizo un llamamiento a la Orden Teutónica, una Cruzada de orden militar, para defender sus fronteras y someter a los paganos del pueblo báltico, antiguos prusianos.Henryk Sienkiewicz and Miroslaw Lipinksi, eds. The Teutonic Knights (1996) La conquista y la cristianización de la región de Prusia se llevó a cabo durante más de 50 años, después de que la Orden gobernase como soberana el Estado monástico de los Caballeros Teutónicos. Su conflicto de intereses con la iniciativa polaco-lituano en el año 1410 dio lugar a la batalla de Grunwald (Tannenberg). El ejército polaco-lituano infligió una derrota decisiva rompiendo su poder militar, a pesar de que la Orden logró conservar la mayor parte de sus territorios Nicolle David Graham y Turner, Teutonic Knight:. 1190-1561 (Warrior) (2007)
Guerras husitas left|thumb|upright|La historia contemporánea de los husitas Las guerras husitas, libradas entre los años 1419 y 1434 en el Bohemia, tenían su origen en un conflicto entre católicos y los seguidores de una secta religiosa fundada por Juan Hus. La acción de incitación a la guerra fue la Primera Defenestración de Praga, en la que el alcalde y los concejales de la ciudad de Praga fueron arrojados desde las ventanas del edificio de la ciudad. El Emperador Segismundo, un firme partidario de la Iglesia católica, obtuvo el apoyo del Papa Martín V, quien emitió mediante una bula, en el año 1420, la proclamación de una Cruzada. En total, cuatro Cruzadas se pusieron en marcha contra los herejes, todo lo cual finaliza con la derrota de las tropas católicas. Los husitas, hábilmente dirigidos por Jan Zizka, empleando tácticas novedosas para derrotar a sus enemigos numéricamente superiores, especialmente en las batallas de Sudomer, Vyšehrad, Deutsch Brod y de manera decisiva en la batalla de Aussig. Cada vez que una Cruzada finalizaba, los ejércitos husitas continuaban sus "Beautiful Rides", Spanilé jízdy, o Paseos Hermosos, invadiendo las tierras que fueron de los cruzados. Uno de esos lugares fue Sajonia. Después de la muerte de Žižka, en el año 1424, los Ejércitos husitas fueron dirigidos por Prokop el Grande anotándose una victoria más en la batalla de Tachov en el año 1427. Los husitas invadieron repetidamente el centro de las tierras alemanas, aunque no se hizo ningún intento de ocupación permanente, en un momento hicieron celebración de sus victorias llenando botellas con agua del mar Báltico, como símbolo de que este, una vez más, obedecía al pueblo eslavo. El movimiento husita terminó, no obstante, en el año 1434, en la batalla de Lipany.Stephen Turnbull and Angus McBride, The Hussite Wars 1419-36 (Men-at-Arms, 2004)
Reforma thumb|Los agricultores en guerra. Durante la Guerra de los campesinos alemanes, que abarca desde el año 1524 hasta el año 1525 en el Sacro Imperio Romano, los campesinos se rebelaron contra la nobleza. La rebelión fracasó finalmente y el emperador Carlos V se comportó con mucha más dureza.Douglas Miller and Angus McBride, Armies of the German Peasants' War 1524-26 (Men-at-Arms series) (2003)
Guerra de los Treinta Años left|thumb|300px|Banquete de la Guardia Cívica de Ámsterdam con motivo de la Paz de Münster por Bartholomeus van der Helst, pintado en el año 1648. Desde al año 1618 hasta el año 1648 la guerra de los Treinta Años devastó Alemania, cuando se convirtió en el principal teatro de la guerra en el conflicto entre Francia y los Habsburgo por el predominio en Europa. Además de estar en guerra con la Francia católica, Alemania fue atacada por el rey luterano Gustavo II Adolfo de Suecia, que logró muchas victorias hasta que fue asesinado en la Lützen. La guerra ocasionó que grandes zonas de Alemania resultaran devastadas, provocando el empobrecimiento general y una pérdida de alrededor de un tercio de su población, tomando varias generaciones para recuperarse. Terminó con la Paz de Westfalia, que estabilizó los estados nacionales de Europa.Peter H. Wilson, The Thirty Years War: Europe's Tragedy (2009)
El general imperial, Príncipe Eugenio de Saboya, se enfrenta a los otomanos en el campo de batalla, consiguiendo prominencia y fama durante la última gran ofensiva turca contra la capital de Austria Viena en el año 1683. En los últimos años del , ya era famoso por asegurar el Hungría contra los turcos, y pronto pasó a la principal función de comandante austríaco durante la guerra de sucesión española.
thumb|Bandera del Palatinado Renano. Desde el año 1701 hasta el año 1714 de la guerra de sucesión española, Alemania luchó junto con los ingleses y los holandeses contra los franceses. Durante la primera parte de la guerra, los franceses tuvieron éxito hasta que Camille de Tallard obtuvo la victoria en la región de Palatinado Renano. Más tarde, en el año 1706, holandeses e Ingleses ayudaron a los alemanes a recuperar sus tierras.
Durante el reinado de Federico Guillermo I (1713-1740), el poder militar de Prusia mejoró de manera significativa. Organizó el gobierno en torno a las necesidades de su ejército, consiguiendo de manera eficiente, un altamente disciplinado instrumento de guerra. El Ejército de Prusia se amplió a 80.000 hombres, aproximadamente el 4% de la población total. Los campesinos fueron reclutados para las fuerzas armadas y entrenados para el servicio, pero eran enviados a sus casas durante diez meses al año.
Federico el Grande thumb|left|La Batalla de la Bahía de Quiberon , Nicholas Pocock, 1812. Museo Marítimo Nacional. En la guerra de sucesión austriaca (1740-48) la Emperatriz María Teresa I de Austria luchó con éxito por el reconocimiento de su sucesión al trono. Sin embargo, durante la posterior Guerra de Silesia y guerra de los Siete Años, Federico II de Prusia - "Federico el Grande" - ocupó Silesia y forzó a Austria a ceder formalmente su control mediante el Tratado de Hubertusburg del año 1763. Prusia había sobrevivido a la fuerza combinada de sus vecinos, cada una más poderosa que él, y ganado una mayor influencia en el costo del Sacro Imperio Romano. Fue reconocida como una gran potencia europea , a partir de la rivalidad con Austria por el liderazgo de las tierras de habla alemana.Robert Asprey, Frederick the Great: The Magnificent Enigma (2007)