Nebra es el Asteroide n.º 69264 de la serie, tiene una denominación provisional (1988 PE4) o 1999 RZ53, fue descubierto el 14 de agosto de 1988 por el Dr. Freimut Börngen desde Tautenburg en el Observatorio Karl Schwarzschild, Alemania.
Nombre Recibe su nombre por la ciudad de Nebra (Alemania) y por el disco celeste allí encontrado, con la representación de la bóveda celeste más antigua que se conoce, aproximadamente del 1600 a. C. y que se conoce como Disco celeste de Nebra.
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