Robert Mills (n. 12 de agosto de 1781, Charleston, Carolina del Sur, Estados Unidos - 3 de marzo de 1855, Washington D. C.) fue un arquitecto estadounidense. A veces considerado como el primer nativo nacido estadounidense en convertirse en arquitecto profesional.
Obras Diseñó el Monumento a Washington en Washington D. C.. La construcción comenzó en 1848 y se terminó en 1884, casi 30 años después de la muerte del arquitecto. Esta tardanza se debió a la falta de fondos originados por la Guerra Civil estadounidense.
thumb|left|Un boceto de la propuesta del Monumento a Washington del arquitecto Robert Mills hacia 1836.
También diseñó el Monumento a Washington en Baltimore, Maryland.
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