El nombre Rainiero puede referirse a varias personas:
El príncipe soberano de Mónaco Rainiero III, muerto en 2005. Rainiero I de Gagnes, ancestro del anterior y primer soberano de Mónaco, proveniente de la Casa de Grimaldi. El archiduque Rainiero de Austria, proveniente de la familia Habsburgo-Lorena. El archiduque Rainiero de Austria, proveniente de la familia Habsburgo-Lorena e hijo del anterior. El marqués Rainiero de Montferrato. El príncipe Rainiero de Borbón-Dos Sicilias. Rainiero de Pisa, santo. Rainiero de Split, santo. El condestable Rainiero de Trípoli. Rainiero Brus, noble. Rainiero de Sansepolcro, beato. Rainiero Vanni d'Archirafi, diplomático italiano.