Íñigo Melchor Fernández de Velasco y Tovar (Madrid, 16 de abril de 1629 - 29 de septiembre de 1696) fue un noble y hombre de estado español al servicio de Carlos II.
Familia Fue hijo primogénito de Bernardino Fernández de Velasco y Tovar, de quien heredó los títulos nobiliarios de VII duque de Frías, IV marqués de Berlanga y IX conde de Haro y el empleo de Condestable de Castilla, y de su mujer Isabel María de Guzmán y Guzmán.
Biografía Fue preso por motivos desconocidos entre 1654 y 1656 en el Alcázar de Segovia
Habiendo seguido la carrera militar, participó con el grado de general en la guerra de Cataluña bajo las órdenes de Juan José de Austria, y en la guerra de separación de Portugal como Gobernador y Capitán General de Galicia. Entre 1668-69 desempeñó el cargo de gobernador de los Países Bajos españoles, puesto que dejó para regresar a España en calidad de consejero de estado y de guerra. En 1671 fue nombrado Presidente del Consejo de Órdenes, y cuatro años después del Consejo Supremo de Flandes. En 1676 fue designado Mayordomo mayor del rey Carlos II.José Antonio Álvarez Baena: Hijos de Madrid (1790).
Matrimonios y descendencia Casado primera vez con Josefa Jacinta Fernández de Córdoba y Figueroa (Montilla, 19 de septiembre de 1627 - 1664), hija de Alonso Fernández de Córdoba y Enríquez de Ribera, V marqués de Priego, y de su mujer y prima Juana Enríquez de Ribera y Téllez-Girón, sin descendencia.
Casado segunda vez con María Teresa de Benavides Dávila y Corella (c. 1640 - 1702), hija de Diego de Benavides de La Cueva y Bazán, VIII conde de Santisteban del Puerto, virrey del Perú y de su mujer Antonia Dávila y Corella, VII marquesa de las Navas, X condesa de Consentayna, y viuda, casada el 22 de julio de 1660, de Luis Ramón Folch de Cardona de Aragón y Fernández de Córdova, VI duque de Segorbe, etc, de quien tuvo una hija: María Remigia Fernández de Velasco (1677-1734), casada con Francisco María de Paula Téllez-Girón y Benavides, VI duque de Osuna, X conde de Ureña.
Fuera del matrimonio tuvo un hijo: Francisco Antonio Fernández de Velasco y Tovar (1649-1716), Virrey de Cataluña.
Tras su muerte en 1696, el título de duque de Frías pasó a manos de su sobrino José Manuel Fernández de Velasco y Tovar, VIII duque de Frías, V marqués de Berlanga, X conde de Haro.
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