es una serie de manga escrita e ilustrada por Suu Minazuki.
La trama gira en torno a Tomoki Sakurai, un adolescente bastante pervertido cuyo único deseo es vivir una vida tranquila, pero que se encuentra con un ángel que cayó del cielo, quien se convierte en su ayudante.
El manga comenzó a ser publicado mensualmente en la edición de mayo de 2007 de la revista Shōnen Ace. El primer tankōbon fue publicado por Kadokawa Shoten y lanzado el 26 de septiembre de 2007, y finalizó el 26 de enero de 2014 con 19 volúmenes.
Además, AIC produjo una adaptación al anime, que comenzó a emitirse en Japón en el año 2009, que consta de dos temporadas, la primera de trece episodios más un OVA y la segunda —emitida en octubre de 2010— de doce episodios.
Asimismo, se estrenó el 25 de junio de 2011 una película titulada , cuya historia continúa la trama de la serie.
Una segunda película se lanzó el 26 de abril del 2014, titulada Sora No Otoshimono Final: Eternal My Master (Final propiedad pérdida del cielo, mi eterno maestro) poco después se lanzarían dos juegos basados en el manga de la franquicia, concluyendo la obra de esta manera.
Argumento La trama gira en torno a Tomoki Sakurai, un estudiante que trata de llevar una vida en paz y sin ninguna preocupación. Tiene un peculiar sueño sobre un ángel de quien afirma estar enamorado y le pide que la rescate del cielo, siempre despierta llorando de este sueño.
Su amiga Sohara le dice que vaya a ver a Sugata-Senpai, ya que él se supone sabe muchas cosas, a lo cual Tomoki se niega, ya que Sugata tiene fama de ser medio raro; Sugata con sólo escucharlo determina de forma poco coherente que su sueño está relacionado con un extraño agujero negro en el cielo, que cree que puede ser un nuevo continente, y le promete descubrir cual es esa relación; a lo cual Tomoki no queda muy convencido.
Así que un día es invitado por Sugata para ir a la medianoche a presenciar un extraño acontecimiento que se verá en el cielo de su ciudad.
Mientras que Tomoki se encuentra solo y está pensando en si asistirán sus compañeros o no, Sugata lo llama para advertirle que se aleje del lugar, pues detecta que algo está cayendo desde el extraño agujero negro.
Lo que cae resulta ser Ikaros, un angeloid (una sirviente con aspecto humano y alas) que Tomoki encuentra inconsciente y decide ayudar.
Al despertar, Ikaros convierte a Tomoki en su dueño, y este decide llevársela a su casa y acogerla.
Personajes Humanos
Seiyū: Sōichirō Hoshi
El personaje principal de la serie, pervertido pero de buen corazón, cree que los angeloid pueden tener una vida sin tener que seguir las órdenes de sus amos, las trata como iguales, odia las armas y no desaprovechará ninguna oportunidad para poder espiar a las chicas mientras se cambian o cosas peores.
Entre sus mejores técnicas destacan la invisibilidad, detener el tiempo, convertirse en prendas u objetos y la mejor es convertirse en Tomoko que es la versión femenina de Tomoki la cual utiliza para infiltrarse en vestidores, baños y hasta en la clase de piscina con las chicas.
Es un estratega completo que utilizará cualquier herramienta o técnica a su alcance para poder satisfacer sus perversiones.
Es un verdadero Héroe para el género masculino, ya que arriesgará hasta su vida con tal de demostrar que ser pervertido es lo mejor muchos hombres lo ven como su gran ídolo esperando ser como él algún día.
Tomoki constantemente tiene recuerdos de anécdotas con su abuelo que al parecer era igualito a él, los cuales lo motivan a resolver difíciles situaciones. Siente algo tanto por Sohara, Nymph e Ikaros pero solo con esta última parece que llega a algo un poco más de la amistad.
Seiyū: Mina
Mejor amiga desde la infancia de Tomoki.
Vive enfrente de él, va con frecuencia a su casa en la mañana para despertarlo, tiene un golpe de karate mortal, que fue despertado por Tomoki, quien al querer ayudar (y molestar) a Sohara, le baja los pantalones mientras entrenaban para que Sohara tuviera una mayor fuerza física, ya que, como Sohara tenía un cuerpo débil de pequeña, no podía ir al colegio ni estar mucho tiempo afuera de su casa por lo peligroso que podía ser para ella.
Ella está enamorada de Tomoki.
Tiene problemas emocionales por el tamaño de sus pechos, tampoco es muy lista ya que no puede resolver problemas matemáticos con Tomoki, y su peor debilidad es pronunciar el idioma inglés ya que la tortura y perturba.
Constantemente sufre accidentes que dejan al descubierto su escultural cuerpo. Como tropiezos en el salón, caídas en el río, etc.
Suele culpar a Tomoki por todo lo que le sucede. Algo muy interesante de ella es que a pesar de que critica a Tomoki por ser un pervertido ella tiene muy frecuentemente sueños eróticos con él, los cuales disfruta bastante.
Al final del manga revela que es una réplica creada por Daidalos, la niña que murió de una enfermedad infantil era el avatar original de Daidalos.
Seiyū: Tatsuhisa Suzuki
El dirigente del club llamado "El Nuevo Mundo" y amigo de la infancia de Mikako.
Tiene amplios conocimientos de geografía, historia, específicamente sobre descubrimientos y mucha habilidad matemática.
Frecuentemente se le ve investigando todo acerca de lo que el llama "un mundo completamente nuevo" es aventurero, un poco solitario y muy serio, no perderá la oportunidad de descubrir algo acerca del nuevo mundo, él descifró que la esfera de masa invisible que los científicos del mundo no habían logrado identificar, era el nuevo mundo, cabe destacar que en su club, él es el único miembro, aunque de forma improvisada inscribió a Tomoki en él.
Tiene mucha fuerza y habilidades de pelea casi tan buenas como las de Mikako, al igual que con las armas.
Vive alejado de sus padres junto a un río donde pesca, caza sus propios alimentos y realiza pruebas de vuelo y experimentos.
Generalmente le pide ayuda a Nymph con sus investigaciones.
Seiyū: Ayahi Takagaki La presidenta de clase.
Amiga de la infancia de Sugata, a quien le dice Ei-Kun, es la hija de la familia más rica y poderosa de la ciudad donde viven (en realidad su familia es la cabeza de un grupo de yakuzas), es una experta en armas y combate como era de esperarse de alguien de su clan.
Tiene momentos de psicópata, suele mostrar una actitud tranquila y normal.
Disfruta meter en problemas a Tomoki y adora organizar eventos tanto en la escuela como en el pueblo en los cuales mete a Tomoki y a los demás en divertidas aventuras.
En todos los casos ella misma participa en los eventos, que van desde lucha libre, jeopardys con castigo, gotcha y otras.
Pero con un toque muy a su estilo.
Tiene una gran cantidad de fuerza y técnicas de pelea, pero es débil ante los ataques pervertidos de Tomoki, quien disfruta de manosearla cada vez que tiene oportunidad.
Al parecer tiene sentimientos un poco más profundos por Sugata ya que en los últimos capítulos le dice a Tomoki que ella ya está apartada refiriéndose a Sugata.
Angeloids Como su nombre lo indica son seres robots con apariencia de ángeles creados en el Nuevo Mundo de la "Synapse"(argumento y razón principal de todo lo que pasa en la serie y en especial a Tomoki), las angeloids tienen como objetivo el seguir las órdenes de sus "AMOS", los cuales son elegidos mediante un proceso llamado "impresión". Se unen por medio de una cadena que va desde su collar hasta la mano de su maestro; aunque es algo representativo, ya que si el maestro lo desea, la cadena se hace invisible, quedando el vínculo angeloid-maestro intacto; aunque también se ha demostrado, que si la cadena se rompe por la fuerza, el lazo angeloid-maestro queda destruido. Respecto a los angeloids, se han dado a conocer hasta el momento 3 áreas de programación que determinan su especialidad o cualidad inherente, siendo estos: el Poder de Procesamiento(Sirve para analizar y calcular), el Poder Emocional (La capacidad sentir emociones y tolerarlas), y el Poder de Lucha (Determina la habilidad en batalla, y las armas). Hay dos generaciones de angeloids, la primera fue creada por Daidalos y la segunda fue hecha por el líder de Synapse. Las angeloids de la primera generación son Ikaros, Astorea, Nymph, las Harpies y Orégano (que solo se muestra en el manga). Las angeloids que pertenecen a la segunda generación son Chaos, Kazane, Seiren y Melan (las 2 últimas solo aparece en el manga). La diferencia principal entre las dos generaciones, es que la segunda generación es mucho más poderosa que la primera, además como se menciona en el manga, las angeloids de la segunda generación evolucionan gracias a que tienen incorporadas el programa autoevolutivo "Pandora", aunque también, Daidalos al crear a la primera generación, creyó que no era bueno que se quedaran así para siempre, por lo cual les incorporó "Pandora", y para que no la usaran a voluntad les puso una protección o bloqueo.
Seiyū: Saori Hayami Una Angeloid que cae del cielo. Al principio, ella se presenta como una angeloid de clase mascota, pero, a medida que avanza la historia se descubre que es de clase batalla, tipo Alfa (Α), anteriormente con el título de Uranus Queen (Reina Urano) al parecer, por ser la más útil para su anterior maestro en Synapse, tiene alas de velocidad variable. Ikaros tiene un poder de procesamiento y de lucha bastante altos, por lo que su poder emocional es deficiente (se nota en que apenas está descubriendo sus emociones), en la primera incursión de Nymph para capturar a Ikaros, Nymph descubre que los recuerdos y emociones de Ikaros habían sido sellados y decide liberarlos, desde que Ikaros recupera sus recuerdos, y por las constantes regañinas de Tomoki, Ikaros desea ser lo más humana posible y desea ocultar sus recuerdos de su época de "arma de destrucción masiva" a Tomoki, temiendo que si éste lo descubre, podría llegar a odiarla. Está equipada con el arma "Apollon" que es un arco y flecha con poder devastador, el dispositivo antiaéreo "Artemis", y el escudo "Aegis" que defiende en todas las direcciones. En el manga dispone de "Pandora" un sistema que le permite evolucionar a la versión 2.
Tiene una debilidad por los objetos redondos que en su mayoría son sandías las que protege y cultiva, también le agrada la cabeza del papá de Mikako, cosa que es media extraña. Le encanta que Tomoki le acaricie su cabeza y busca desesperadamente parecer más humana, siempre protege a Tomoki de cualquier peligro y procura estar cerca de él.
Seiyū: Iori Nomizu Es un Angeloid de modelo beta (β) Tipo Guerra Electrónica. Con alas de tipo "Stealth", tiene un poder de procesamiento y emocional bastante altos, por lo que es débil en la batalla. Sus técnicas de ataque incluyen invisibilidad para ella y sus compañeros, un grito que aturde en forma de rayo llamado "Paradise Song" y es capaz de modificar las especificaciones de otros angeloids en un espacio limitado. Es enviada con la misión de llevar de vuelta a Ikaros a Synapse. Al ver cómo Ikaros es tratada por Tomoki como una igual y no como un simple objeto (como a ella le sucedía con su maestro en Synapse) termina encariñándose con los dos (además de enamorarse de tomoki), lo cual le dificulta cumplir con su misión. Le son arrancadas sus alas por las dos angeloids "Harpy" al no querer utilizar el dispositivo stealth para ayudarlas a acabar con Ikaros ya que había sido engañada por estas angeloids. Tomoki y sus amigos destruyen la cadena de Nymph, al descubrir que su amo había activado una bomba en su collar para que se destruyera si no terminaba con su segunda misión de llevar a Ikaros de vuelta o destruirla en la tierra, con lo que Nymph quedó sin amo y, por lo tanto libre de quedarse al lado de Tomoki e Ikaros. También pose "Pandora" que la hace evolucionar a Nymph Aphrodite.