«Esta Noche Voy Contigo» es una canción pop latino de la cantante colombiana Shakira, escrita por Miguel Enrique Cubillos. Fue lanzada como tercer y penúltimo sencillo del álbum Magia el 16 de julio de 1991 en Colombia. Esta canción no tuvo éxito como los dos primeros.
Vídeo musical El videoclip se grabó en el Zoológico Matecaña y junto a la estatua 'El Vigilante' en Pereira.
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