Tacuru es un municipio brasileño ubicado en el sur del estado de Mato Grosso del Sur; fue fundado el 13 de mayo de 1980.
Situado a una altitud de , su población según los datos del IBGE es de 9554 habitantes, posee una superficie de , dista de 442km de la capital estatal Campo Grande. Además del portugués, la ciudad tiene el guaraní como idioma oficial.
El primer prefeito (alcalde) fue Ayrton de Lima Mello, elegido tras una larga votación en 1982.
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