Allendorf es el nombre de varias poblaciones en varios estados federados de Alemania.
En Hesse: Allendorf, en el distrito de Gießen. Allendorf, en el distrito de Kassel Bad Sooden-Allendorf, en el distrito de Werra-Meißner. Stadtallendorf, en el distrito de Marburg-Biedenkopf.
En Renania-Palatinado: Allendorf, en el distrito de Rin-Lahn.
En Turingia: Allendorf, en el distrito de Saalfeld-Rudolstadt.