(691) Lehigh es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Joel Hastings Metcalf el 11 de diciembre de 1909 desde el observatorio de Taunton, Estados Unidos.

Designación y nombre Lehigh fue designado inicialmente como . Posteriormente, recibió el nombre de la universidad Lehigh.

Características orbitales Lehigh está situado a una distancia media del Sol de 3,015 ua, pudiendo acercarse hasta 2,655 ua. Tiene una inclinación orbital de 13,02° y una excentricidad de 0,1196. Emplea 1912 días en completar una órbita alrededor del Sol.

Véase también Lista de asteroides del (601) al (700) Cuerpos menores del Sistema Solar

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