Carlos Alonso Tito Atauchi (Cusco, 1532-ibídem, 1573) fue un príncipe inca. Hijo de Huáscar y nieto de Huayna Cápac, fue uno de los personajes indígenas más sobresalientes del temprano Cusco colonial.
Primeros años Nació en Cuzco. Fue el único hijo sobreviviente del inca Huáscar. Perteneciente a la Panaka de Tumibamba lo que lo hizo acreedor de las tierras de su abuelo Huayna Cápac en Urubamba. En 1552, junto a sus parientes, Felipe Tupayupanqui y Juana Marca Chimbo, hizo una petición para que se le haga merced y amparo de sus tierras.
Alcalde Mayor de los Cuatro Suyos Sólo tenía 21 años, cuando delató al traidor Francisco Hernández Girón y precipitó su caída, se dice incluso que llevó un ejército de 4.000 soldados indígenas para derrotar al rebelde en la batalla de Pucará (1554).
En mérito a esta acción, por Real cédula del 20 de octubre de 1555, dada en Bruselas, se le otorgaba:
En 1559, al descubrirse la momia de su abuelo, Alonso estaba a cargo de los 50 indios que servían a la momia. Trasladados los restos a Lima, se le permitió mantener a esos indios como sirvientes personales.
En 1561, Sayri Túpac murió entre sospechas de envenenamiento. Se cree que Atauchi, Francisco Chilche y Carlos Inca fueron los artífices con el fin de apoderarse de sus tierras, aunque jamás pudo demostrarse.Rodolfo Pérez Pimentel, Diccionario Biográfico del Ecuador
Propiedades En la petición de 1552, antes mencionada, se nombran como sus posesiones: En el Cuzco, partiendo de Colcampata, donde tenía su casa y 9 topos de tierra que lindan con solares de Carlos Inca. En Anta, las estancias de Amparaque, Mollepata, Pucamarca y Chillipahua. En Urubamba, tierras de maíz y salinas, en Maras y tierras de papas, en Chinchero. En Paucartambo, tierras en Chimor con 20 indios yanaconas. En Paruro, las tierras de Quimparcocha, Parpaguay, Chuquichecta, Urcocahuarumi y Pataurco. En La Convención, tierras en Amaybamba y Guayopata.
Matrimonio y descendencia A semejanza de su primo Carlos Inca, Alonso se desposó con una dama española, Constanza de Castilla Cava, hija de Baltazar de Castilla, encomendero de Parinacochas e hijo de Guillén Peraza, conde de La Gomera. Era además descendiente directa del rey de Castilla y León, Rey Pedro I. Tuvo dos hijos: Sebastián Ninancuyuchi, con descendencia femenina. Alonso de Castilla Tito Atauchi, II. alcalde mayor de los Cuatro Suyos, gobernador y cacique principal de Paucartambo, con descendencia ilegítima.
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