La línea 193 de la red de autobuses interurbanos de Madrid une la terminal subterránea del intercambiador de plaza de Castilla con Pedrezuela y El Vellón.

Características Esta línea une Madrid con estos dos municipios en aproximadamente 1 hora y 15 minutos. Existen expediciones que no realizan ninguna parada entre Madrid y las urbanizaciones Fuente del Fresno / Club de Campo en San Sebastián de los Reyes al lado de la A-1 llamadas EXPRESS. Dichas expediciones omiten las paradas de los cascos urbanos de Alcobendas y San Sebastián de los Reyes y reducen el trayecto en aproximadamente 15 minutos de los tramos Madrid - San Agustín del Guadalix - El Molar - Pedrezuela. Existe una expedición diaria que alcanza el municipio de La Cabrera y dos diarias que tienen la cabecera/terminal en la estación de Alcobendas-San Sebastián de los Reyes (cabecera de la línea C-4a de Cercanías Madrid).

Hasta abril del 2014, la línea contaba con expediciones que daban servicio a la urbanización Cotos de Monterrey en Venturada que fueron dadas de baja e incluidas en la línea 191.

Hasta febrero del 2016, la línea contaba con expediciones nocturnas las noches de viernes, sábados y vísperas de festivo que circulaban entre Madrid y Pedrezuela. En esa fecha fueron prolongadas hasta el municipio de Venturada y el 20 de diciembre del 2019 fueron absorbidas en la recién creada línea N104. Estas expediciones correspondían a la sublínea 193112, que actualmente están dadas de baja puesto que las realiza la nueva línea N104.

Hasta el 15 de marzo del 2016 existía una parada en el kilómetro 36 de la A-1, y otra de vuelta, (códigos 11492 y 11493), dando servicio al restaurante Las Moreras, situado en el término municipal de El Molar en la corona tarifaria C1.

Desde el 4 de agosto de 2025, a consecuencia de las obras de soterramiento del paseo de la Castellana la línea fue desviada por la M-30, avenida de Pío XII, calle de Sinesio Delgado al salir del túnel y avenida de Asturias, antes de llegar al intercambiador de plaza de Castilla. No todas las líneas con destino intercambiador de plaza de Castilla fueron desviadas igual. Con el objetivo de repartir el tráfico fuera de la zona troncal de obras, algunas líneas interurbanas fueron desviadas. Junto a la línea 193, comparten el mismo desvío las líneas 191, 194, 195, 196 y 197. El desvío provoca la pérdida de servicio al Hospital La Paz de vuelta a Madrid y un recorrido más susceptible al tráfico de la M-30 antes de poder llegar al túnel de la avenida de Pío XII y un tramo muy urbano por la calle de Sinesio Delgado y avenida de Asturias. Debido al mercadillo de la avenida de Asturias realizado los domingos y festivos, los autobuses esos días emergen desde el túnel de la avenida de Pío XII de nuevo al paseo de la Castellana al igual que lo hacen las líneas desviadas de Algete (181, 182, 183, 184 y 185).

Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 1 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-1 y comienzan con un 1. Aquellas numeradas dentro de la decena 190 corresponden a aquellas que circulan por la Sierra Norte de Madrid.

La línea no mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad), alterando el horario de algunos servicios y suprimiendo o incorporando otros dependiendo de si se trata de un día lectivo o no.

Está operada por la empresa ALSA mediante la concesión administrativa VCM-103 - Madrid - Buitrago - Rascafría (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.

Sublíneas Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 193, incluyendo aquellas dadas de baja. La denominación de sublíneas que utiliza el CRTM es la siguiente:

Número de línea (193) Sentido de circulación (1 ida, 2 vuelta) Número de sublínea

Por ejemplo, la sublínea 193109 corresponde a la línea 193, sentido 1 (ida) y el número 09 de numeración de sublíneas creadas hasta la fecha.

Las sublíneas marcadas en negrita corresponden a sublíneas que actualmente se encuentran dadas de baja.

193 Madrid (Plaza de Castilla) - Pedrezuela - El Vellón Ida Ruta Itinerario Vuelta Ruta Itinerario 193101 <center> - Madrid - El Vellón 193201 <center> - El Vellón - Madrid 193102 <center> sp Madrid superficie - Pedrezuela, sin parada en La Paz 193202 <center> sp Pedrezuela - Madrid superficie, sin parada en La Paz 193103 <center> sax Madrid - San Agustín EXPRESS 193203 <center> sax San Agustín - Madrid EXPRESS 193104 <center> No existe la ruta "sa" de ida 193204 <center> sa San Agustín - Madrid 193105 <center> px Madrid - Pedrezuela EXPRESS 193205 <center> px Pedrezuela - Madrid EXPRESS 193106 <center> p Madrid - Pedrezuela 193206 <center> p Pedrezuela - Madrid 193107 <center> mx Madrid - El Molar EXPRESS 193207 <center> mx El Molar - Madrid EXPRESS 193108 <center> m Madrid - El Molar 193208 <center> m El Molar - Madrid 193109 <center> ca Madrid - La Cabrera, sin paso por El Vellón 193209 <center> ca La Cabrera - Madrid, sin paso por El Vellón 193110 <center> c Madrid - Cotos de Monterrey 193210 <center> c Cotos de Monterrey - Madrid 193111 <center> No existe la ruta "s" de ida 193211 <center> s El Vellón - Madrid superficie 193112 <center> sv Madrid superficie - Venturada, por Cotos 193212 <center> sv Venturada - Madrid superficie, por Cotos 193113 <center> mh Madrid - El Molar, sin parada en La Paz 193213 <center> No existe la ruta "mh" de vuelta 193114 <center> No existe la ruta "a" de ida 193214 <center> a El Vellón - Alcobendas FF.CC. 193115 <center> ap Alcobendas FF.CC. - Pedrezuela 193215 <center> No existe la ruta "ap" de vuelta

Curiosidades Entre las curiosidades y peculiaridades de la línea se incluyen las siguientes:

No se permite la circulación con viajeros de pie saliendo de los túneles del intercambiador de plaza de Castilla (aunque sí a la vuelta). Los autobuses no podrán cargar más viajeros si se ha llenado el número máximo de plazas autorizadas con asiento, en cambio, al llegar a la parada 51193 - Lateral paseo de la Castellana - Hospital La Paz sí que podrán recoger a viajeros de pie. Esta restricción aplica a todas las líneas bajo la concesión VCM-103, pero no a aquellas de las concesiones VCM-101, VCM-701 ni VCM-702. A pesar de que la línea no cuente con una longitud superior a los 50 kilómetros se aplica la utilización de un tacógrafo. 50 kilómetros es distancia a partir de la cual el Artículo 3 a) del Reglamento de la Comisión Europea 561/2006 exige la utilización de un tacógrafo y respetar los tiempos de conducción y descanso. Esto significa que en caso de que un servicio llegue retrasado al siguiente, no podrá cumplir el horario programado y deberá esperar hasta cumplir el descanso establecido antes de volver a conducir. Esta restricción aplica a todas las líneas bajo la concesión VCM-103, que a pesar de que algunas cuenten con recorridos inferiores a los 50 kilómetros (por ejemplo la línea 193 y algunos servicios de la línea 197) los conductores dentro de un mismo turno en un día de trabajo realizan servicios de todas ellas, necesitando así el uso del tacógrafo. También se cuentan los kilómetros recorridos desde las cocheras donde se encuentre el autobús antes de empezar a realizar viajes, puesto que es ahí donde se debe introducir la tarjeta del tacógrafo. En caso de existir una retención que cause al conductor exceder sus tiempos de conducción establecidos, no incurrirá en sanción al encontrarse el vehículo retenido por causas del tráfico, o podrá justificar el motivo del exceso a la Dirección General de Tráfico. En caso de una restricción de tráfico de grandes proporciones, se reorganizarán los turnos de los conductores alterando sus servicios previstos para cubrir aquellos que se han visto afectados por las retenciones. Este cambio es invisible a los usuarios puesto que sólo afecta a un cambio de turno de conductores. No se permite la circulación con viajeros de pie al norte de San Agustín del Guadalix. El artículo 48 b) del Reglamento General de Circulación establece la velocidad máxima de circulación fuera de poblado con viajeros de pie en 80 kilómetros por hora y dado que al norte de San Agustín del Guadalix se circula por la autovía A-1 en la que la velocidad máxima para los autobuses es 100 kilómetros por hora se aplica esta restricción. Técnicamente existe un tramo entre las urbanizaciones Ciudalcampo y Santo Domingo hasta San Agustín del Guadalix en el que se circula brevemente por la autovía A-1 pero la DGT y el CRTM permite la excepción hasta llegar a San Agustín del Guadalix y dar servicio a la corona tarifaria B3. Dado que el resto de la línea se realiza por la vía de servicio de la A-1 sí se permite los viajeros de pie en esos trayectos. Algunas comunidades autónomas permiten la circulación con viajeros de pie en viajes de menos de 35 kilómetros Entre las situaciones que causa esta restricción, podría darse el caso en el que viajeros con destino Madrid no puedan montarse en el autobús de pie y se les deniegue la entrada, pero al llegar a San Agustín del Guadalix pueda permitir la subida de viajeros hasta cumplir el número máximo de plazas autorizadas del vehículo. También se podría dar el caso en el que los viajeros procedentes de Madrid no se les permita continuar el viaje si van de pie al llegar a San Agustín del Guadalix y verse obligados a abandonar el autobús y esperar al siguiente que permita viajeros sentados. De forma natural, los servicios EXPRESS de la línea al recorrer casi 20 kilómetros hasta Fuente del Fresno y realizar un recorrido de forma íntegra por la autovía A-1 tampoco permitirían viajeros de pie en ningún sentido. Existe la posibilidad de que se dupliquen los servicios en caso de que uno salga completamente lleno desde Madrid. Será necesario que haya aproximadamente la mitad de un autobús todavía sin subir para que se trate de dar servicio con algún conductor de retén. Los servicios duplicados deben ser autorizados por el CRTM y realizar íntegramente el mismo recorrido que el servicio lleno.

Horarios {| class="wikitable" |+ style="background-color:green;color:white" | Todo el año |- align=center | style="background-color:yellowgreen" colspan=37 | Lunes a viernes laborables |- align=center | style="background-color:green;color:white;border-right: solid 4px yellowgreen" colspan=19 | Madrid > El Vellón || style="background-color:green;color:white" colspan=18 | El Vellón > Madrid |- align=center | 05 || 06 || 07 || 08 || 09 || 10 || 11 || 12 || 13 || 14 || 15 || 16 || 17 || 18 || 19 || 20 || 21 || 22 || style="background-color:lightgray;border-right: solid 4px yellowgreen" rowspan=2 | || 05 || 06 || 07 || 08 || 09 || 10 || 11 || 12 || 13 || 14 || 15 || 16 || 17 || 18 || 19 || 20 || 21 || 22 |- align=center style="vertical-align:top"

| 40h,p,s | 15p 30 45p,x 50m | 10m,x 20m,x 30 45m,x | 00p,x 30m,x | 00p,x 30 | 30 | 00m 30 | 00m 30 | 00m,x 30 30m,x | 00p 25h,m 30 30m,x | 00h,m 00m,x 01m,r 30 30m,x | 00m,x 30 30m,x | 00m 00m,x 30 30m,x 45a,p | 00m,x 30 30m,x | 00p 30 30m,x 30p,x | 00p,x 10m 30 30m,x | 00p,x 30 | 00p,v 30c | 30p 40p 50 | 00 30m,r 30p 35m,x 35p,x 35a 40m,r 45m,x 45m,r,x 45p,x 45a 50 | 00g,x 00 15p 20g 30g 40m,x 45m,x 45p,x 50 55m | 30m 40g,r 40m,x | 00p,x 00 20m | 00 10m,x 45m,x | 00 | 00 20m,x | 00 50m | 00 20m,x | 00 20g 30p | 00p,x 00 05m 10m 30m 55m,x | 00p,x 00 40m 50m,x | 00m,x 00 30m 50m,x | 00 50m,x | 00 | 00 40 | 45s|- align=center | style="background-color:green;color:white" colspan=37 | Todo el año|- align=center | style="background-color:yellowgreen" colspan=37 | Sábados laborables|- align=center | style="background-color:green;color:white;border-right: solid 4px yellowgreen" colspan=19 | Madrid > El Vellón || style="background-color:green;color:white" colspan=18 | El Vellón > Madrid|- align=center