(572) Rebekka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 19 de septiembre de 1905 por Paul Götz desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania. Está nombrado en honor de la hija de un ciudadano de Heidelberg.
Véase también Lista de asteroides del (501) al (600)
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