(470) Kilia es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 21 de abril de 1901 por Luigi Carnera desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania. Está nombrado por la forma en latín de Kiel, una ciudad del norte de Alemania.
Véase también Lista de asteroides del (401) al (500)
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