La temporada 1991 de Fórmula 1 fue la 42.ª temporada del Campeonato Mundial de Fórmula 1 de la historia. Fue organizada por la Federación Internacional del Automóvil (FIA). McLaren-Honda ganó su cuarto campeonato de constructores consecutivo, mientras que Ayrton Senna consiguió su tercer y último campeonato de pilotos. 16 Grandes Premios conformaron el calendario.

Escuderías y pilotos La siguiente tabla muestra los pilotos confirmados oficialmente por sus escuderías para el Mundial 1990 de Fórmula 1.

Nuevamente se mantuvo el sistema de numeración adoptado en la temporada 1974, tomando como parámetros el par numérico "1-2" para el piloto campeón y su escudero, y los resultados del Campeonato de constructores 1973 para designar la numeración de los demás equipos.

Dado que el campeón 1990 Ayrton Senna, pintó el "1" en el morro de su nuevo McLaren MP4/6, el equipo Marlboro McLaren International intercambió sus dorsales con la Scuderia Ferrari, volviendo esta a utilizar el par numérico "27-28".

En cuanto a las novedades surgidas en esta temporada, se produjo la absorción de la escudería Osella Squadra Corse, por parte del fabricante de llantas de competición Fondmetal, quien presentó el equipo en esta temporada bajo esta denominación. En una situación similar, el patrocinante japonés Footwork pasó a tener una mayor participación dentro de la escudería Arrows Grand Prix International, por lo que el equipo comenzó a ser conocido directamente como Footwork Grand Prix International. Por su parte, se produjeron los debuts de los equipos Jordan Grand Prix y Modena Team SpA, mientras que se producirían las bajas de los equipos EuroBrun Racing, Onyx Grand Prix y Life Racing Engines.

EscuderíaChasis Motor N.º Pilotos Rondas Honda Marlboro McLaren McLaren MP4/6 Honda RA121E 3.5 V12 1 Ayrton Senna Todas 2 Gerhard Berger Todas Braun Tyrrell Honda Tyrrell020 Honda RA101E 3.5 V10 3 Satoru Nakajima Todas 4 Stefano Modena Todas Canon Williams Team Williams FW14 Renault RS3 3.5 V10 5 Nigel Mansell Todas 6 Riccardo Patrese Todas Motor Racing Developments Ltd Brabham BT59YBT60Y Yamaha OX99 3.5 V12 7 Martin Brundle Todas 8 Mark Blundell Todas Footwork Grand Prix International !rowspan="3"| Footwork |rowspan="3" align="center"|A11CFA12 |rowspan="3"| Porsche 3512 3.5 V12Ford Cosworth DFR 3.5 V8 |rowspan="3" align="center"| |style="color:#CA0000; background:#FFFFF; text-align:center;" | 9| Michele Alboreto | Todas |- |rowspan="2" style="color:#CA0000; background:#FFFFF; text-align:center;" | 10| Alex Caffi | 1-4, 9-16 |- | Stefan Johansson | 5-8 |- |rowspan="4"| Team Lotus!rowspan="4"| Lotus |rowspan="4" align="center"|102B |rowspan="4"| Judd EV 3.5 V8 |rowspan="4" align="center"| |style="color:#0600EF; background:#FFE100; text-align:center;" | 11| Mika Häkkinen | Todas |- |rowspan="3" style="color:#0600EF; background:#FFE100; text-align:center;" | 12| Julian Bailey | 1-4 |- | Johnny Herbert | 5-8, 11, 13, 15-16 |- | Michael Bartels | 9-10, 12, 14 |- |rowspan="2"| Fondmetal F1!rowspan="2"| Fondmetal |rowspan="2" align="center"|FA1M-EFomet-1 |rowspan="2"| Ford Cosworth DFR 3.5 V8 |rowspan="2" align="center"| |rowspan="2" style="color:#000000; background:#C90000; text-align:center;" | 14| Olivier Grouillard | 1-13 |- | Gabriele Tarquini | 14-16 |- |rowspan="3"| Leyton House Racing!rowspan="3"| Leyton House |rowspan="3" align="center"|CG911 |rowspan="3"| Ilmor 2175A V10 |rowspan="3" align="center"| |style="color:#FFFFFF; background:#0888A5; text-align:center"| 15| Maurício Gugelmin | Todas |- |rowspan="2" style="color:#FFFFFF; background:#0888A5; text-align:center"| 16| Ivan Capelli | 1-14 |- | Karl Wendlinger | 15-16 |- |rowspan="4"| AGS Racing!rowspan="4"| AGS |rowspan="4" align="center"| JH25BJH27 |rowspan="4"| Ford Cosworth DFR 3.5 V8 |rowspan="4" align="center"| |rowspan="2" style="color:#000000; background:#FFE100; text-align:center" | 17| Gabriele Tarquini | 1-13 |- | Olivier Grouillard | 14 |- |rowspan="2" style="color:#000000; background:#FFE100; text-align:center" | 18| Stefan Johansson | 1-2 |- | Fabrizio Barbazza | 3-14 |- |rowspan="3"| Camel Benetton Ford!rowspan="3"| Benetton |rowspan="3" align="center"|B190BB191 |rowspan="3"| Ford HB5 3.5 V8 |rowspan="3" align="center"| |rowspan="2" style="color:#2B8220; background:#FFE100; text-align:center"| 19| Roberto Moreno | 1-11 |- | Michael Schumacher | 12-16 |- |style="color:#2B8220; background:#FFE100; text-align:center"| 20| Nelson Piquet | Todas |- |rowspan="2"| BMS Scuderia Italia!rowspan="2"| Dallara |rowspan="2" align="center"|191 |rowspan="2"| Judd GV 3.5 V10 |rowspan="2" align="center"| |style="color:#FFFFFF; background:#DC0000; text-align:center" | 21| Emanuele Pirro | Todas |- |style="color:#FFFFFF; background:#DC0000; text-align:center" | 22| J. J. Lehto | Todas |- |rowspan="3"| Minardi F1 Team!rowspan="3"| Minardi |rowspan="3" align="center"|M191 |rowspan="3"| Ferrari 037 3.5 V12 |rowspan="3" align="center"| | style="color:#000000; background:#FFD912; text-align:center;" align=center | 23| Pierluigi Martini | Todas |- |rowspan="2" style="color:#000000; background:#FFD912; text-align:center;" align=center | 24| Gianni Morbidelli | 1-15 |- | Roberto Moreno | 16 |- |rowspan="2"| Ligier Gitanes!rowspan="2"| Ligier |rowspan="2" align="center"|JS35JS35B |rowspan="2"| Lamborghini 3512 3.5 V12 |rowspan="2" align="center"| |style="color:#FFFFFF; background:#0000D9; text-align:center" | 25| Thierry Boutsen | Todas |- |style="color:#FFFFFF; background:#0000D9; text-align:center" | 26| Érik Comas | Todas |- |rowspan="3"| Scuderia Ferrari SpA!rowspan="3"| Ferrari |rowspan="3" align="center"|642642/2643 |rowspan="3"| Ferrari 037 3.5 V12 |rowspan="3" align="center"| |rowspan="2" style="color:#FFFFFF; background:#DC0000; text-align:center;"|27| Alain Prost | 1-15 |- | Gianni Morbidelli | 16 |- |style="color:#FFFFFF; background:#DC0000; text-align:center"| 28| Jean Alesi | Todas |- |rowspan="3"| Larrousse F1!rowspan="3"| Lola |rowspan="3" align="center"|91 |rowspan="3"| Ford Cosworth DFR V8 |rowspan="3" align="center"| |rowspan="2" style="color:#FF0000; background:#0000D9; text-align:center" | 29| Éric Bernard | 1-15 |- | Bertrand Gachot | 16 |- |style="color:#FF0000; background:#0000D9; text-align:center" | 30| Aguri Suzuki | Todas |- |rowspan="2"| Coloni Racing Srl!rowspan="2"| Coloni |rowspan="2" align="center"|C4 |rowspan="2"| Ford Cosworth DFR V8 |rowspan="2" align="center"| |rowspan="2" style="color:#4D4D4D; background:#FFFFFF; text-align:center" | 31| Pedro Chaves | 1-13 |- | Naoki Hattori | 15-16 |- |rowspan="5"| Team 7UP Jordan!rowspan="5"| Jordan |rowspan="5" align="center"| 191 |rowspan="5"| Ford HB4 V8 |rowspan="5" align="center"| |rowspan="4" style="color:#FFFFFF; background:#009756; text-align:center;" align=center |32| Bertrand Gachot | 1-10 |- | Michael Schumacher | 11 |- | Roberto Moreno | 12-13 |- | Alessandro Zanardi | 14-16 |- | style="color:#FFFFFF; background:#009756; text-align:center;" align=center |33| Andrea de Cesaris | Todas |- |rowspan="2"| Modena Team SpA!rowspan="2"| Lambo |rowspan="2" align="center"|291 |rowspan="2"| Lamborghini 3512 V12 |rowspan="2" align="center"| |style="color:#000000; background:#0000FF; text-align:center" | 34| Nicola Larini | Todas |- |style="color:#000000; background:#0000FF; text-align:center" | 35''' Eric van de Poele Todas

Resultados Carrera Gran PremioPole position Vuelta rápida Piloto ganador Constructor ganador Resultados 1 Gran Premio de los Estados Unidos Ayrton Senna Jean Alesi Ayrton Senna McLaren–Honda Resultados 2 Gran Premio de Brasil Ayrton Senna Nigel Mansell Ayrton Senna McLaren–Honda Resultados 3 Gran Premio de San Marino Ayrton Senna Gerhard Berger Ayrton Senna McLaren–Honda Resultados 4 Gran Premio de Mónaco Ayrton Senna Alain Prost Ayrton Senna McLaren–Honda Resultados 5 Gran Premio de Canadá Riccardo Patrese Nigel Mansell Nelson Piquet Benetton–Ford Resultados 6 Gran Premio de México Riccardo Patrese Nigel Mansell Riccardo Patrese Williams–Renault Resultados 7 Gran Premio de Francia Riccardo Patrese Nigel Mansell Nigel Mansell Williams–Renault Resultados 8 Gran Premio de Gran Bretaña Nigel Mansell Nigel Mansell Nigel Mansell Williams–Renault Resultados 9 Gran Premio de Alemania Nigel Mansell Riccardo Patrese Nigel Mansell Williams–Renault Resultados 10 Gran Premio de Hungría Ayrton Senna Bertrand Gachot Ayrton Senna McLaren–Honda Resultados 11 Gran Premio de Bélgica Ayrton Senna Roberto Moreno Ayrton Senna McLaren–Honda Resultados 12 Gran Premio de Italia Ayrton Senna Ayrton Senna Nigel Mansell Williams–Renault Resultados 13 Gran Premio de Portugal Riccardo Patrese Nigel Mansell Riccardo Patrese Williams–Renault Resultados 14 Gran Premio de España Gerhard Berger Riccardo Patrese Nigel Mansell Williams–Renault Resultados 15 Gran Premio de Japón Gerhard Berger Ayrton Senna Gerhard Berger McLaren–Honda Resultados 16 Gran Premio de Australia Ayrton Senna Gerhard Berger Ayrton Senna McLaren–Honda Resultados

Clasificaciones

Sistema de puntuación Por primera vez desde se introdujo una modificación en los puntos adjudicados, al aumentarse de 9 a 10 los puntos del vencedor. Además, se eliminó el límite máximo de carreras computables. Así pues, se adjudicaron puntos a los seis primeros lugares (10, 6, 4, 3, 2, 1).

Posición  1.º   2.º   3.º   4.º   5.º   6.º  Puntos 10 6 4 3 2 1

Campeonato de Pilotos