«Erotica» es una canción interpretada por la cantante estadounidense Madonna, incluida en su quinto álbum de estudio del mismo nombre (1992). Las compañías Maverick, Sire y Warner Bros. Records la publicaron el 29 de septiembre de 1992 como el primer sencillo del disco, y figuró posteriormente en los grandes éxitos GHV2 (2001) y Celebration (2009). Compuesta y producida por Madonna y Shep Pettibone —con escritura adicional de Anthony Shimkin—, es un tema de género trip hop e incluye loops agudos y una voz susurrante de la cantante. Se destaca por emplear la técnica del spoken word o palabra hablada que se había introducido anteriormente en «Justify My Love» (1990). La artista adopta un alter ego llamado Dita, en homenaje a la actriz alemana Dita Parlo, y en la letra invita a su amante a asumir un rol sumiso a la vez que lo lleva a explorar los límites entre el dolor y el placer.
En términos generales, «Erotica» obtuvo comentarios positivos de los críticos y periodistas musicales, quienes vieron similitudes con «Justify My Love» por las partes habladas y la reconocieron como una de las canciones más destacadas del disco. Desde el punto de vista comercial, alcanzó la tercera posición en el Billboard Hot 100 de Estados Unidos; si bien esto supuso el primer sencillo principal de un álbum de Madonna que no lideró el conteo desde su disco debut de 1983, significó el mayor debut en la historia de la lista Hot 100 Airplay al ingresar en la segunda posición. Además, obtuvo un disco de oro de la Recording Industry Association of America (RIAA) y estuvo entre los diez mejores en otros países europeos, entre ellos Grecia e Italia, donde llegó al primer puesto.
Para la promoción del sencillo se filmó un videoclip bajo la dirección del fotógrafo francés Fabien Baron, que contó con la participación de celebridades como Naomi Campbell, Vanilla Ice e Isabella Rossellini, entre muchos otros. En él, Madonna personifica a una dominatrix enmascarada con un diente de oro y portando un látigo, con escenas intercaladas de la realización del coffee table book Sex. Debido a las escenas explícitas, luego de su estreno el canal MTV lo emitió solo tres veces después de la medianoche, antes de retirarlo permanentemente de la programación. Por este motivo, la cantante había filmado un segundo vídeo menos polémico para la televisión y apta para todas las edades. Madonna interpretó la canción en cuatro de sus giras mundiales, siendo The Celebration Tour (2023-2024) la más reciente. Tras su publicación, «Erotica» fue parodiada en programas de televisión y varios artistas interpretaron una versión de ella, especialmente para álbumes tributo a la cantante.
Antecedentes En abril de 1992, Madonna fundó Maverick, su propia compañía de entretenimiento, consistente en un sello discográfico (Maverick Records), una productora de cine (Maverick Films) y divisiones asociadas a la publicación de música, radiodifusión, edición de libros y publicidad. El acuerdo fue una empresa conjunta con Time Warner, que pagó a Madonna un adelanto de 60 millones USD y le concedió un 20 % de regalías de sus negocios musicales, una de las tasas más altas de la industria, igualada en ese momento solo por la de Michael Jackson, que fue establecida un año antes con Sony. Madonna mencionó que imaginó a la compañía como un «grupo de reflexión artística» y lo comparó con un cruce entre Bauhaus, el «innovador» instituto de artes alemán formado en Weimar en 1919, y The Factory, el estudio de artistas y asistentes de Andy Warhol con sede en Nueva York. Los dos primeros proyectos de la empresa fueron Erotica, su quinto álbum de estudio, y un coffee table book con fotografías de desnudos de Madonna titulado Sex.
Para Erotica, Madonna trabajó principalmente con Shep Pettibone, con quien había colaborado durante la década de 1980 en varias remezclas de sus sencillos, en la composición y producción de «Vogue» y en el recopilatorio The Immaculate Collection (1990). Pettibone construyó la base musical de las canciones de Erotica al estilo de sus remezclas, mientras Madonna compuso las letras y las melodías. Según el artículo «Erotica Diaries» publicado en la revista Icon, antes de viajar a Chicago —donde Madonna se encontraba filmando A League of Their Own— Pettibone grabó una cinta con tres maquetas, las cuales contaron con la aprobación de la intérprete. Cuando finalizó el rodaje, se reunió con el productor en Nueva York y empezaron a trabajar en las maquetas en los meses de octubre y noviembre de 1991. Las primeras canciones que crearon fueron «Erotica», «Bye Bye Baby» y «Deeper and Deeper». Anthony Shimkin, asistente de Pettibone que también participó en la composición, mencionó que la cantante tenía un libro «lleno de letras e ideas de melodías» y se sentía «muy motivada».
Desarrollo y grabación thumb|upright|Madonna, vestida de dominatrix, dando inicio a la gira The Girlie Show (1993) con una interpretación de «Erotica» Al principio, Madonna no quedó conforme con el primer grupo de temas que había grabado, pues quería que Erotica tuviese un sonido «crudo», como si estuviese grabado en un callejón en Harlem, y no una producción llamativa que impregnara su sonido. En el caso de la canción principal, Shimkin recalcó que se hicieron hasta cuatro versiones diferentes y que la original no fue tan «sensual, sexy y sucia» hasta que el equipo estuvo en el proceso de mezcla, casi al final de la producción. En aquel entonces, Madonna se encontraba desarrollando Sex a la vez que grababa el disco; al ver que algunas de las fotografías del libro tenían una temática dominatrix, Pettibone le sugirió que incorporara eso a la letra de las maquetas que estaban trabajando. Fue así cómo la cantante decidió adoptar el alter ego Dita y añadió las partes habladas. El uso de este seudónimo fue un homenaje a Dita Parlo, una actriz alemana conocida por ser alguien «a quien no le importaba lo que la gente pensara». Pettibone recordó:
«Erotica» fue compuesta y producida por Madonna y Pettibone, con escritura adicional de Shimkin, y la grabación tuvo lugar en los Sound Work Studios de Astoria, en Nueva York, el 8 de junio de 1992. Emplea la técnica de palabra hablada que Madonna había introducido previamente en «Justify My Love». Entre los músicos que participaron se incluyen Pettibone como secuenciador, tecladista y programador, en conjunto con Shimkin y Joe Moskowitz, y Dennis Mitchell, Robin Hancock y George Karras en ingeniería y mezcla. Cuenta con un sample de «Jungle Boogie» (1973), de la banda estadounidense Kool & the Gang, y de «El Yom 'Ulliqa 'Ala Khashaba», de la cantante libanesa Fairuz. Esta última reclamó que su voz aparecía en la canción sin su consentimiento y afirmó que el verso He crucified me today —cantada en árabe— se tomó de un cántico religioso que tradicionalmente se canta durante los servicios de la Pascua, lo cual condujo a una demanda que fue solucionada fuera de la corte. Sin embargo, como consecuencia de esto, a la cantante se le prohibió la entrada a Líbano.
Composición «Erotica» es una canción de género trip hop con loops «agudos» y una voz susurrante de Madonna. Larry Flick de Billboard la describió como una «gema de pop y hip hop que distorsiona el ambiente de "Justify My Love" en una sensual rebanada de sexo auditivo». Catalogada como «una oda de otro mundo al sadomasoquismo», inicia con el sonido de un vinilo siendo reproducido en un tocadiscos. Seguido de esto, Madonna susurra la frase My name is Dita, I'll be your mistress tonight («Mi nombre es Dita, seré tu ama esta noche») e instruye a su amante a que sea obediente y haga exactamente lo que ella le dice. La canción tiene letras sugerentes que tratan sobre «obsesiones sexuales», como Will you let yourself go wild?, let my mouth go where it wants to? («¿Te dejarás enloquecer?, ¿dejarás que mi boca vaya donde quiera?»); la cantante invita a su amante a asumir un rol sumiso mientras le hace el amor y lo lleva a «explorar los límites entre el dolor y el placer». Stephen Holden del New York Times observó que en «Erotica» Madonna finalmente se «sumerge» en el rap, que ya había explorado en «Justify My Love», pero en «sus propios términos».
Según la partitura publicada en Musicnotes por Alfred Publishing Co., Inc., se establece en un compás de 4/4, con un tempo «moderado y de ritmo pesado» de 120 pulsaciones por minuto. Está compuesta en la tonalidad de fa sostenido menor y el registro vocal de Madonna se extiende desde las notas fa sostenido3 a la4. Sigue una progresión armónica de re/fa sostenido—fa sostenido menor—re/fa sostenido—fa sostenido menor en la introducción y en los primeros versos. Cuenta con instrumentos como las maracas y un riff «vibrante» de corno inglés. Madonna y Pettibone también produjeron una pista llamada «Erotic» que se incluyó en las copias de Sex. Descrita como una versión «con sabor a Oriente Medio», es más «simple [pero] explícita» que «Erotica», con letras sugerentes como We could use the cage, I've got a lot of rope/I'm not full of rage, I'm full of hope/ This is not a crime and you're not on trial, bend over baby, I'm going to make you smile («Podríamos usar la jaula, tengo mucha cuerda/No estoy llena de ira, estoy llena de esperanza/Esto no es un crimen y no estás en juicio, inclínate nene, esto te va a hacer sonreír»).
Publicación y remezclas Las compañías Maverick, Sire y Warner Bros. Records publicaron «Erotica» como el primer sencillo del disco homónimo en vinilos de 7" y 12", en casete y en CD. La primera fecha de lanzamiento fue el 29 de septiembre de 1992 en países de Europa y en Australia, cuando se editó el vinilo de 7" que incluía la edición de la radio, de 4:31 de duración, y una versión instrumental de la canción. Dos días después estuvo disponible un maxi CD con las mismas pistas más la versión original de 5:17 de duración. Cabe señalar que en Estados Unidos tenía previsto publicarse el 30 de septiembre, pero cinco días antes algunas estaciones de radio ya habían empezado a transmitir el sencillo. Según explica Billboard, Don Stevens de CFTR Toronto consiguió una copia el 25 de ese mes y la reprodujo una sola vez, puesto que los ejecutivos de Warner Bros. le habían enviado un cese y desista un par de horas más tarde. Stevens acusó a la discográfica de filtrar el tema para beneficiarse de la publicidad que rodeaba a Madonna, acusaciones que fueron negadas por Kim Cooke, vicepresidenta de promoción nacional de Warner Bros. Canadá. Incluso el programa Open House Party había reproducido la canción por la noche los días 26 y 27 de septiembre en 150 filiales. Debido a esto, la compañía decidió tomar represalias ante la estación canadiense y otras como KIIS y KPWR (Power 106) de Los Ángeles detuvieron la cobertura.
Para acompañar el lanzamiento comercial se incluyeron un total de siete remezclas en los maxisencillos en CD, que salieron a la venta el 11 de octubre en la mayoría de los mercados, a excepción de Estados Unidos, que se lanzó dos días después. La mayoría de ellas tenía un sonido house y hip hop: la primera es una versión editada de la original, la mezcla «Kenlou B-Boy Mix» cuenta con una línea de bajo diferente, mientras que la tercera, creada por William Orbit, contiene letras nuevas. Tanto la cuarta como la quinta presentan sonidos house —esta última también de género dub— y las dos siguientes fueron producidas por Jeep Beat Collective: la sexta es una versión instrumental titulada «Jeep Beats» y la séptima, «Madonna's In My Jeep Mix», pone la voz de la artista sobre ritmos scratching. La propia Madonna elogió estas dos últimas y confesó que eran «geniales para tener sexo», aunque remarcó que no eran «tan sensuales como la original». Posteriormente, «Erotica» se incluyó en los grandes éxitos GHV2 (2001) y Celebration (2009).
Recepción crítica y reconocimientos thumb|upright|Madonna cantando una remezcla de «Erotica» durante uno de los conciertos del Confessions Tour (2006)